1. ARM可以工作的模式名字 ARM处理器可以工作在以下几种模式： - User 模式：正常程序执行模式。 - FIQ 模式（Fast Interrupt Request）：快速中断处理模式，优先级最高。 - IRQ 模式（Interrupt Requ…

近期搞Ozone开发，需要走kerberos登陆，遇到了一个问题，花了很长时间解决。记录一下，跟网上能搜到的不大一样。 先看有问题的代码 Configuration config new Configuration();ConfigurationUtils.setHadoopConfig(config, basePath…

一、CPU的组成 CPU：中央处理器-----》soc(片上系统)（描述的是一种芯片，这个芯片具有运算程序的能力）、 UART: Universal Asynchronous Receiver/Transmitter，通用异步收发传输器）是一种广泛使用的串行通信协…

大厂竞逐AI大模型，抢人只是第一步。 大模型越来越火，抢人大战愈演愈烈。 在AIGC、ChatGPT的带动下，大模型概念开始被广泛讨论。2023年还未过半，就已经有包括百度、阿里、腾讯、商汤、京东、科大讯飞等多家互联网、AI公司陆续宣布…

目录 再谈端口号 udp 协议 理解报头 udp特点 缓冲区 udp使用的注意事项 tcp协议 TCP的可靠性与提高效率的策略 序号/确认序号 窗口大小 ACK： PSH URG RST 保活机制 重传 三次握手(SYN) 四次挥手(FIN) 流量控制 滑动窗口 拥塞控制 延迟应答 捎带应答 面…

一、学习内容 结构体位域 #include <myhead.h>typedef struct {int a:2;short b:1;char c:1; }m1;typedef struct {char a:3;short b:7;int c:10; }m2; int main(int argc, const char *argv[]) {printf("%ld\n",sizeof(m1));printf("%ld\n",sizeof(…

引言 在AI技术迅猛发展的背景下&#xff0c;如何有效地处理海量数据成为了技术创新的关键问题。向量数据库和RAG&#xff08;Retrieval-Augmented Generation&#xff09;技术结合&#xff0c;为提升生成式AI应用的准确性和实时性提供了有效的解决方案。本文结合蚂蚁集团在向量…

ego-planner开源代码之simulator.xml介绍&分析 1. 源由2. simulator配置2.1 配置入参2.2 mockamap_node 地图生成节点2.3 quadrotor_simulator_so3 四旋翼仿真节点2.4 Nodelet机制 四旋翼控制节点2.5 odom_visualization 里程计数据2.6 pcl_render_node 本地感知 3. 总结 1…