ego-planner开源代码之simulator.xml介绍&分析 1. 源由2. simulator配置2.1 配置入参2.2 mockamap_node 地图生成节点2.3 quadrotor_simulator_so3 四旋翼仿真节点2.4 Nodelet机制 四旋翼控制节点2.5 odom_visualization 里程计数据2.6 pcl_render_node 本地感知 3. 总结 1…

Web3作为一种新兴的网络架构，代表了对互联网发展的一种探索。与传统的中心化互联网模式相比，Web3致力于通过去中心化的方式构建更加开放和透明的数字世界。本文将探讨Web3的核心理念、技术实现及其潜在应用。 一、去中心化的核心理念 Web3的去中心化理…

嵌入式系统的开发，常常涉及到实时性、效率、资源管理等多方面的要求。在许多实时性要求高、资源受限的系统中，RTOS（实时操作系统）凭借其低延迟和高效的资源管理特性，成为主流的选择。然而，随着嵌入式系统功…

总览 1.msys2安装卡在 50%，updating trust database 50% 一、原因 1.原因不详，但终归是网络问题 2.使用魔法 使用魔法依旧无用，原因不详。 二、解决办法 1.有网线的 拔网线，等待1分钟 2.用wifi的 关闭wifi功能&#xff…

在Excel中，公式是用来计算数据和结果的非常重要的一部分。但是，有时候您可能希望隐藏公式，以保护其不被他人修改或查看。那么今天小编就来给大家分享隐藏excel单元格数据的方法。 一、使用“隐藏”功能 在Excel中，我们还可以使用…

亲爱的朋友们： 又有朋友向我提出新的挑战了！这次我这位好友的需求是，在DevOps流水线中实现自动化测试。听起来是一件轻松的任务，但问题来了——他们的自动化测试脚本不完整，需要在代码发布前，通过流水线捕捉…

1.导入资源 在Assets下新建文件夹 Res，将相关素材拖入其中（本文中的素材仅为学习使用）。 2.菜单 设置页面大小 选择素材，查看素材大小。 设置游戏视图大小。 调整工作布局方便查看 记得给场景改名为MenuScene，与其他…

在注册完类型之后，我们就可以看见，域参与者对发布者进行创建了。 publisher_ participant_->create_publisher(PUBLISHER_QOS_DEFAULT, nullptr);if (nullptr publisher_){return false;} 他首先进入了头文件中的这个函数 Publisher* create_publis…