Python是一种流行的编程语言，其中一个非常独特的语法特点是使用冒号(:)来表示代码块。这个冒号语法在Python中起到了类似于Java中分号的作用，用于定义一个可执行的代码块。在这个代码块中，可以使用冒号来定义变量、函数和类等元素。同时&…

文章目录 1、基本用法2、常见选项3、举例4、注意事项 rmdir 是 Linux 系统中的一个命令，用于删除空目录。它只能删除 空目录，如果目录中存在文件或子目录，则无法删除。 1、基本用法 rmdir [选项] 目录名...2、常见选项 -p, --parents&…

目录 0 专栏介绍1 线段与线段相交检测2 线段与圆相交检测3 线段与矩形相交检测4 算法仿真与可视化4.1 核心算法4.2 仿真实验 0 专栏介绍 🔥课设、毕设、创新竞赛必备！🔥本专栏涉及更高阶的运动规划算法轨迹优化实战，包括&#xf…

先附一张黑马程序员的听课截图 -- 字符串拼接函数CONCAT(str1,str2,...)

详解工具箱的UKF153代码，最后给出运行结果的解读和代码修改思路 文章目录 工具箱程序简述函数详解运行结果解读修改思路修改后的结果 工具箱 本程序需要在安装工具箱后使用，工具箱是开源的，链接：http://www.psins.org.cn/kydm …

ego-planner开源代码之default.rviz介绍&分析 1. 源由2. RViz 配置文件2.1 Panels2.2 Toolbars2.3 Visualization Manager2.4 Tools2.5 Views2.6 Window Geometry 3. 总结 1. 源由 ego-planner开源代码之数据流分析工作的延续。 对于算法逻辑的数据流，在前面已…

目录 1 PWM控制周期的基本概念2 电机纹波电流的定义与影响3 电机纹波电流与PWM控制周期的关系4 结论 1 PWM控制周期的基本概念 PWM是一种通过微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的技术。在PWM中，周期（T）是指一个脉冲信号从开始到结束的…

文章目录 1. 开闭原则2. 单一职责原则3. 里氏替换原则3.1 不符合里氏替换原则的设计3.2 符合里氏替换原则的设计 4. 接口隔离原则4.1 不符合接口隔离原则的设计4.2 符合接口隔离原则的设计 5. 依赖倒置原则5.1 不符合依赖倒置原则的设计5.2 符合依赖倒置原则的设计 6. 迪米特法…