ego-planner开源代码之default.rviz介绍&分析 1. 源由2. RViz 配置文件2.1 Panels2.2 Toolbars2.3 Visualization Manager2.4 Tools2.5 Views2.6 Window Geometry 3. 总结 1. 源由 ego-planner开源代码之数据流分析工作的延续。 对于算法逻辑的数据流，在前面已…

目录 1 PWM控制周期的基本概念2 电机纹波电流的定义与影响3 电机纹波电流与PWM控制周期的关系4 结论 1 PWM控制周期的基本概念 PWM是一种通过微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的技术。在PWM中，周期（T）是指一个脉冲信号从开始到结束的…

文章目录 1. 开闭原则2. 单一职责原则3. 里氏替换原则3.1 不符合里氏替换原则的设计3.2 符合里氏替换原则的设计 4. 接口隔离原则4.1 不符合接口隔离原则的设计4.2 符合接口隔离原则的设计 5. 依赖倒置原则5.1 不符合依赖倒置原则的设计5.2 符合依赖倒置原则的设计 6. 迪米特法…

目录 一、用法精讲 536、pandas.DataFrame.set_axis方法 536-1、语法 536-2、参数 536-3、功能 536-4、返回值 536-5、说明 536-6、用法 536-6-1、数据准备 536-6-2、代码示例 536-6-3、结果输出 537、pandas.DataFrame.set_index方法 537-1、语法 537-2、参数 …

目的： 在power bi 的报告中，显示服务器上刷新时间，代码如下： letSource #table(type table[LastRefreshdatetimezone],{{DateTimeZone.SwitchZone(DateTimeZone.UtcNow(),8,0)}}) inSource

本文项目编号 T 038 ，文末自助获取源码 \color{red}{T038，文末自助获取源码} T038，文末自助获取源码 目录 一、系统介绍二、演示录屏三、启动教程四、功能截图五、文案资料5.1 选题背景5.2 国内外研究现状5.3 可行性分析 六、核心代码6.1 查…

责任链模式（Chain of Responsibility Pattern）是一种行为设计模式，它允许多个对象有机会处理请求，从而避免请求的发送者与接收者之间的耦合。通过将这些对象连成一条链，并沿着这条链传递请求，直到有对象处理…

11 Railfence fliglifcpooaae_hgggrnee_o{cr} 随波逐流编码工具 分为5栏时，解密结果为:flag{railfence_cipher_gogogo} 12 Caesar rxms{kag_tmhq_xqmdzqp_omqemd_qzodkbfuaz} mode1 #12: flag{you_have_learned_caesar_encryption} 随波逐流编码工具 13 base64…