BANet: Motion Forecasting with Boundary Aware Network 这项工作发布于2022年，作者团队来自于OPPO。这项工作一直被放在arxiv上，并没有被正式发表，所提出的方法BANet在2022年达到了Argoverse 2 test dataset上的SOTA水准。 Method BANet…

本文参考资料： rviz - ROS 维基 Gazebo : Tutorial : Ubuntu (gazebosim.org) 零. 什么是Rviz和Gazebo： Rviz是一个三维可视化工具，它利用已有的数据将数据可视化，并提供了可以显示图像、模型、表格、路径等信息的插件&#x…

1.I2C I2C总线(Inter l0 BUs)是由Philips公司开发的一种通用数据总线两根通信线:SCL(Serial Clock)、SDA(Serial Data)同步，半双工带数据应答支持总线挂载多设备(一主多从、多主多从) MPU6050模块：可以进行姿态测量，使用了12C通信协议 第3个…

数据集 CULane 车道线检测 自动驾驶 无人驾驶目标检测 CULane是用于行车道检测学术研究的大规模具有挑战性的数据集。它由安装在六辆由北京不同驾驶员驾驶的不同车辆上的摄像机收集。收集了超过55小时的视频，并提取了133,235帧。数据示例如上所示。我们将数据集分为…

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