本文参考资料： rviz - ROS 维基 Gazebo : Tutorial : Ubuntu (gazebosim.org) 零. 什么是Rviz和Gazebo： Rviz是一个三维可视化工具，它利用已有的数据将数据可视化，并提供了可以显示图像、模型、表格、路径等信息的插件&#x…

1.I2C I2C总线(Inter l0 BUs)是由Philips公司开发的一种通用数据总线两根通信线:SCL(Serial Clock)、SDA(Serial Data)同步，半双工带数据应答支持总线挂载多设备(一主多从、多主多从) MPU6050模块：可以进行姿态测量，使用了12C通信协议 第3个…

数据集 CULane 车道线检测 自动驾驶 无人驾驶目标检测 CULane是用于行车道检测学术研究的大规模具有挑战性的数据集。它由安装在六辆由北京不同驾驶员驾驶的不同车辆上的摄像机收集。收集了超过55小时的视频，并提取了133,235帧。数据示例如上所示。我们将数据集分为…

1、原理 感知器是一种前馈人工神经网络，是人工神经网络中的一种典型结构。感知器具有分层结构，信息从输入层进入网络，逐层向前传递至输出层。根据感知器神经元变换函数、隐层数以及权值调整规则的不同，可以形成具有各种功能特点的…

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1、单元测试介绍 Mockito和Junit是用于单元测试的常用框架。单元测试即：从最小的可测试单元（如函数、方法或类）开始，确保每个单元都能按预期工作。单元测试是白盒测试的核心部分，它有助于发现单元内部的错误。 单元测试…

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1. 引言 Java 虚拟机（JVM）的内存模型是 Java 程序运行时的基础之一。JVM 内存模型主要包括 堆、栈、和 方法区。它们各自有不同的作用和管理方式，并且影响着程序的性能和稳定性。为了更好地理解 JVM 的内存管理机制，我们将结合电…