1、背景介绍 模块上有9个PHY，其中两个PHY通过ZYNQ PS端的MDIO总线连接，其余7个PHY单独通过GPIO进行控制，需要实现GPIO模拟MDC/MDIO协议。 2、vivado工程设计 vivado工程内为每个PHY建立两个GPIO IP核，分别用来代表MDC和MDIO&…

在上一篇文章中python之pyqt专栏6-信号与槽2-CSDN博客中，我们可以了解到对象可以使用内置信号，这些信号来自于类定义或者继承过来的。我们可以对这些信号可以通过connect连接槽函数。 需求 现在有一个需求，有两个UI界面“untitled.ui”和“u…

第一题 1. 设a和b均为double型变量，且a5.5、b2.5，则表达式(int)ab/b的值是（ ） A：6.500000 B：6 C：5.500000 D：6.000000 答案及解析 D 本题考查的是不同数据类型之间的变量进行运算时…

在快速发展的数据驱动时代，实时数据处理已经成为企业决策和运营的关键因素。特别是在处理来自各种数据源的信息时，如何确保数据的及时、准确和高效同步变得尤为重要。本文着重介绍了如何利用 SqlServer CDC 源连接器在 SeaTunnel 框架下实现 SQL Server …

113-面向对象(高级)-接口的使用_哔哩哔哩_bilibili 1.接口概念 个人认为是一种能力，某个类是否具有某种能力。一个类实现了一个接口就相当于学会了某些功能。 2.使用 接口里的属性都是全局常量public static final，即便不写也会自动加上。 3.多实现 4.接…

简介 为了避免被杀软检测到，黑客们会对Webshell进行混淆免杀。本文将介绍一些Webshell混淆免杀的思路，帮助安全人员更好地防范Webshell攻击。静态免杀是指通过对恶意软件进行混淆、加密或其他技术手段，使其在静态分析阶段难以被杀毒软件或安…

如下图是更新地图膨胀 void InflationLayer::updateCosts(costmap_2d::Costmap2D& master_grid, int min_i, int min_j, int max_i, int max_j) {//用指针master_array指向主地图，并获取主地图的尺寸，确认seen_数组被正确设置。boost::unique_lock …

npm-工具包 npm 介绍 npm&#xff08;Node Package Manager&#xff09;是用于管理和共享Node.js包&#xff08;包括代码、工具和资源&#xff09;的包管理工具 常用命令 局部安装包 npm install <package-name>: 安装指定的包 npm install <package-name> --save…