如下图是更新地图膨胀 void InflationLayer::updateCosts(costmap_2d::Costmap2D& master_grid, int min_i, int min_j, int max_i, int max_j) {//用指针master_array指向主地图，并获取主地图的尺寸，确认seen_数组被正确设置。boost::unique_lock …

npm-工具包 npm 介绍 npm&#xff08;Node Package Manager&#xff09;是用于管理和共享Node.js包&#xff08;包括代码、工具和资源&#xff09;的包管理工具 常用命令 局部安装包 npm install <package-name>: 安装指定的包 npm install <package-name> --save…

题目 普通的伞在二维平面世界中&#xff0c;左右两侧均有一条边&#xff0c;而两侧伞边最下面各有一个伞坠子&#xff0c;雨滴落到伞面&#xff0c;逐步流到伞坠处&#xff0c;会将伞坠的信息携带并落到地面&#xff0c;随着日积月累&#xff0c;地面会呈现伞坠的信息。 1、为了…

import pygame #导入pygame模块 pygame.init()#初始化 screen pygame.display.set_mode((750,750))#设置游戏屏幕大小 running True#建立一个事件 while running:#事件运行for event in pygame.event.get():if event.type pygame.QUIT:#当点击事件后退出running False #事…

偏函数的使用 作用&#xff1a;可以给已有的函数传入一部分参数&#xff0c;将其打包成另外一个函数源码&#xff1a;https://docs.python.org/3.7/library/functools.html#functools.partialdef partial(func, *args, **keywords):def newfunc(*fargs, **fkeywords):newkeywo…

filebeat日志收集工具 elk&#xff1a;filebeat日志收集工具和logstash相同 filebeat是一个轻量级的日志收集工具&#xff0c;所使用的系统资源比logstash部署和启动时使用的资源要小的多 filebeat可以运行在非Java环境&#xff0c;它可以代理logstash在非java环境上收集日志…

香蕉派BPI-R3 Mini路由器板开发板采用联发科MT7986A(Filogic 830)四核ARM A53芯片设计&#xff0c;板载2G DDR 内存&#xff0c;8G eMMC和128MB SPI NAND存储&#xff0c;是一款非常高性能的开源路由器开发板&#xff0c;支持Wi-Fi6 2.4G/5G&#xff08;MT7976C&#xff09;&am…

要使用C操作MDB文件&#xff0c;可以使用Microsoft Jet OLEDB Provider或ADO&#xff08;ActiveX Data Objects&#xff09;库。 使用Microsoft Jet OLEDB Provider 下面是使用Microsoft Jet OLEDB Provider执行简单SQL语句的示例代码&#xff1a; #include <iostream>…