王巍 博客地址：OneVs Den git地址：onevcat (Wei Wang) GitHub 江湖人称喵神，目前就职于line。喵神的博客涉及方面比较广, 有Obejctive-C, Swift, SwiftUI, Unity等等。博客内容很有深度，非常值得关注。 戴铭 博客地址：戴铭的博客 git地址：ming1016 (戴铭) GitHub 《i…

Reactor模式 EventLoop 实现逻辑分析 针对于EventLoop的设计还是严格遵循其核心思想one loop per thread思想，也就是说一个线程只可以拥有一个EventLoop实例，那么为什么这样实现？主要有以下两点原因 线程安全性：多线程环境下&am…

前言 前面我说到了，UDP通信的实现，但我们经常说UDP通信不可靠，是因为他只会接收和发送，并不会去验证对方收到没有，那么我们说TCP通信可靠，就是因为他会进行验证接收端是否能够接收和发送，并且只…

在日常开发中，总会遇到一些出人意料的bug，程序跑飞，上电就挂，程序没有按预期执行诸如此类的问题，没有好的调试方法，真的很难定位问题，更别说解决了。在这里分享我用过的一些调试方法&#xff0c…

项目简介 Foliate 是一款开源的电子书阅读器，专为现代操作系统设计，提供了优雅且实用的阅读体验。它支持多种电子书格式，包括 EPUB、Mobipocket、Kindle、FB2、CBZ 和 PDF，让用户能够以分页或滚动模式阅读。Foliate 允许用户自定义…

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本博客用于a-loam源码学习&#xff0c;用于和slam初学者一起学习。 #include <cmath>#include <nav_msgs/Odometry.h>#include <nav_msgs/Path.h> //这两行代码是C中包含头文件的指令&#xff0c;它们用于在ROS&#xff08;Robot Operating System&#xf…

文章大多用作个人学习分享&#xff0c;如果大家觉得有不足或错漏的地方欢迎评论指出或补充 此文章将完整的走一遍一个web页面的接口测试流程 大致路径为&#xff1a; 创建集合->调用接口登录获取token->保存token->带着token去完成其他接口的自动化测试->断言-&g…