本博客用于a-loam源码学习&#xff0c;用于和slam初学者一起学习。 #include <cmath>#include <nav_msgs/Odometry.h>#include <nav_msgs/Path.h> //这两行代码是C中包含头文件的指令&#xff0c;它们用于在ROS&#xff08;Robot Operating System&#xf…

文章大多用作个人学习分享&#xff0c;如果大家觉得有不足或错漏的地方欢迎评论指出或补充 此文章将完整的走一遍一个web页面的接口测试流程 大致路径为&#xff1a; 创建集合->调用接口登录获取token->保存token->带着token去完成其他接口的自动化测试->断言-&g…

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在当今数字化时代&#xff0c;AI写作工具已经成为大学生撰写毕业论文的重要辅助手段。这些工具不仅能够提高写作效率&#xff0c;还能帮助学生生成高质量的文稿。以下是五款备受推荐的AI写毕业论文软件&#xff0c;其中特别推荐千笔-AIPassPaper。 ### 1. 千笔-AIPassPaper 传…

2024年9月&#xff0c;新学期伊始&#xff0c;度小满携手新华书店启动“开学季悦读计划”公益行动。本次活动以“开学季&#xff0c;图书馆上新书”为主题&#xff0c;向度小满“小满助力计划”公益项目落地过的五个地区共六所小学和初中捐赠3300余本图书&#xff0c;让孩子们开…

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时间&#xff1a;2024年09月10日 作者&#xff1a;小蒋聊技术 邮箱&#xff1a;wei_wei10163.com 微信&#xff1a;wei_wei10 音频&#xff1a;喜马拉雅 希望大家帮个忙&#xff01;如果大家有工作机会&#xff0c;希望帮小蒋推荐一下&#xff0c;小蒋希望遇到一个认真做事…

高亮插件&#xff1a;AsmDude (可以按照我的颜色进行设置&#xff0c;或者你自己改) 代码自动补全&#xff1a;CodeGeex (功能很多&#xff0c;支持的语言很多)&#xff0c;按Tab补全