1.下载并且安装 下载客户机和工具 完成之后打开客户机，并且进行安装；安装之后会出现配置软件的界面，我们按照自己的需求进行相关配置即可 这个界面会有我们需要的各种相关设置 在设置自己的超级用户密码以及自己账户及密码之后就完成了虚拟机…

你一定遇到过这种情况，在一个项目中下载功能明明好好的，下载接口调用方法与前端调用方法封装的好好的，可是换了一个接口，竟然搞罢工了，类似下面这样的，你会不会无从下手，不知道该怎么办呢&#…

PID 控制原理与编码实现 1 前言和资料2 正文2.1 PID 深入理解2.2 PID 编码实现2.2.1 初始版本2.2.2 固定采样间隔2.2.3 消除 spike2.2.4 动态改参2.2.5 设置算法输出限制2.2.6 添加开关控制2.2.7 添加正反向控制2.2.8 不依赖差值的比例部分 3 总结 1 前言和资料 本文是 Ros2 实…

目录 1 数组基础1.1 Numpy简介1.2 Numpy数组基础1.3 创建数组1.3.1 使用np.array()函数生成数组1.3.2 利用内置函数产生特定形式的数组1.3.2.1 简单内置函数1.3.2.2 特殊内置函数 1.3.3 生成随机数组 1.4 数组的数据类型1.5 数组的迭代1.6数组的索引和切片1.6.1 一维数组的索引…

在蓝牙耳机市场持续升温的今天，南卡科技凭借其深厚的技术积累和创新精神，正式发布了备受期待的新一代开放式耳机——南卡OE Pro2。这款新品不仅继承了南卡OE系列的优良传统，更在音质、舒适性、通话降噪等多个方面实现了革命性的突破&#xff…

数学与计算 math 模块 math 模块提供了一系列常用的数学函数和常量，适用于需要高效计算的场景。以下是一些重要的函数： math.gcd(a, b) 计算两个整数的最大公约数 (GCD)。 print(math.gcd(48, 18)) # 输出: 6math.lcm(a, b) (Python 3.9) 计算两个整数…

MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）经验笔记 MQTT是一种轻量级的消息传输协议，主要用于低带宽、高延迟或不可靠的网络环境下。它特别适合物联网（IoT）应用，因其设计目的是在资源有限的设备上实现高…

1.流程控制 流程控制是改变程序运行顺序的指令。 1.1.条件判断 1.1.1.文件类型判断 参数说明-d判断指定的目录是否存在-e判断文件是否存在，存在即为真-f判断普通文件是否存在-L判断文件是否存在且为连接文件 示例一： # 判断文件是否存在&#xff0…