PID 控制原理与编码实现 1 前言和资料2 正文2.1 PID 深入理解2.2 PID 编码实现2.2.1 初始版本2.2.2 固定采样间隔2.2.3 消除 spike2.2.4 动态改参2.2.5 设置算法输出限制2.2.6 添加开关控制2.2.7 添加正反向控制2.2.8 不依赖差值的比例部分 3 总结 1 前言和资料 本文是 Ros2 实…

目录 1 数组基础1.1 Numpy简介1.2 Numpy数组基础1.3 创建数组1.3.1 使用np.array()函数生成数组1.3.2 利用内置函数产生特定形式的数组1.3.2.1 简单内置函数1.3.2.2 特殊内置函数 1.3.3 生成随机数组 1.4 数组的数据类型1.5 数组的迭代1.6数组的索引和切片1.6.1 一维数组的索引…

在蓝牙耳机市场持续升温的今天，南卡科技凭借其深厚的技术积累和创新精神，正式发布了备受期待的新一代开放式耳机——南卡OE Pro2。这款新品不仅继承了南卡OE系列的优良传统，更在音质、舒适性、通话降噪等多个方面实现了革命性的突破&#xff…

数学与计算 math 模块 math 模块提供了一系列常用的数学函数和常量，适用于需要高效计算的场景。以下是一些重要的函数： math.gcd(a, b) 计算两个整数的最大公约数 (GCD)。 print(math.gcd(48, 18)) # 输出: 6math.lcm(a, b) (Python 3.9) 计算两个整数…

MQTT（Message Queuing Telemetry Transport）经验笔记 MQTT是一种轻量级的消息传输协议，主要用于低带宽、高延迟或不可靠的网络环境下。它特别适合物联网（IoT）应用，因其设计目的是在资源有限的设备上实现高…

1.流程控制 流程控制是改变程序运行顺序的指令。 1.1.条件判断 1.1.1.文件类型判断 参数说明-d判断指定的目录是否存在-e判断文件是否存在，存在即为真-f判断普通文件是否存在-L判断文件是否存在且为连接文件 示例一： # 判断文件是否存在&#xff0…

暂停Windows更新 WINR：回车输入 regedit打开注册表 打开文件夹：HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Microsoft\WindowsUpdate\UX\Settings 新建文件 右键修改文件： WINI：打开设置界面找到 Windows 更新 注意：当前Windo…

你是否在寻找数学建模比赛的突破点？数学建模进阶思路！ 作为经验丰富的数学建模团队，我们将为你带来2024国赛数学建模竞赛（C题）的全面解析。这个解决方案包不仅包括完整的代码实现，还有详尽的建模过程和解析…