有时候去看ubuntu版本号，去网上查，很多文章都列出一堆命令，复制命令运行一下，都是打印一些不相关的信息，我只是想看ubuntu版本号而已，能否直接列出版本号就可以了。 有，下面这条命令就是直接的…

前言 略 报错信息 System has not been booted with systemd as init system (PID 1). Cant operate. Failed to connect to bus: Host is down解决方法 使用如下命令 # windows终端，执行如下命令 wsl --update# 登录ubuntu系统，执行如下命令 sudo…

串口调试 如果正在进行lk(little kernel ) 或内核开发，USB 串口适配器（ USB 转串口 TTL 适配器的简称）对于检查系统启动日志非常有用，特别是在没有图形桌面显示的情况下。 1.选购适配器 常用的许多 USB 转串口的适配器&#xf…

使用 SMRT Link 工具进行细菌基因组组装 之前我写过用canuflye的工具组合进行pacbio数据组装：2021-10-27【WGS】丨Pacbio三代甲基化修饰流程。最近和同事沟通，发现有smrtlink有更好的组装工具，并且比之前的流程更加方便，组装质量…

0. 粒子滤波流程 之前学习记录的文档，这里也拿出来分享一下~ 基本原理：随机选取预测域的 N NN 个点，称为粒子。以此计算出预测值，并算出在测量域的概率，即权重，加权平均就是最优估计。之后按权重比例&…

为了更清晰地解释场景坐标与局部坐标之间的转换过程，我们可以通过一个简单的实例来演示如何赋值场景坐标，并将其转换为图形项的局部坐标。 实例步骤 假设我们有一个场景 QGraphicsScene 和一个矩形图形项 QGraphicsRectItem，矩形的大小为 1…

特性 在C#中，特性（Attributes）是一种向代码添加元数据的机制。这些元数据可以在编译时被编译器读取，或者在运行时通过反射（Reflection）被读取。特性提供了一种灵活的方式来添加注释信息，并且可…

“暑期档”可能是所有档期中绵延时间最长的，作为该时间段主力的学生人群，在学业压力较小的假期中，需要更多娱乐方式来填充生活。除了电影之外，动画番剧越来越成为这一群体的不二选择，各个动画制作公司也会选择把精彩剧…