0. 粒子滤波流程 之前学习记录的文档，这里也拿出来分享一下~ 基本原理：随机选取预测域的 N NN 个点，称为粒子。以此计算出预测值，并算出在测量域的概率，即权重，加权平均就是最优估计。之后按权重比例&…

为了更清晰地解释场景坐标与局部坐标之间的转换过程，我们可以通过一个简单的实例来演示如何赋值场景坐标，并将其转换为图形项的局部坐标。 实例步骤 假设我们有一个场景 QGraphicsScene 和一个矩形图形项 QGraphicsRectItem，矩形的大小为 1…

特性 在C#中，特性（Attributes）是一种向代码添加元数据的机制。这些元数据可以在编译时被编译器读取，或者在运行时通过反射（Reflection）被读取。特性提供了一种灵活的方式来添加注释信息，并且可…

“暑期档”可能是所有档期中绵延时间最长的，作为该时间段主力的学生人群，在学业压力较小的假期中，需要更多娱乐方式来填充生活。除了电影之外，动画番剧越来越成为这一群体的不二选择，各个动画制作公司也会选择把精彩剧…

FPGA编译与部署是FPGA开发中的核心环节，涉及从代码编写、调试到将设计部署到FPGA硬件的全过程。这个流程需要经过创建项目、编写FPGA VI、模拟调试、编译生成比特流文件，最后将设计部署到硬件上运行。编译的特点在于并行执行能力、定制化硬件实现以及复杂…

目录 🌕SVN是什么？🌙SVN跟Git比的优势🌙SVN的用处 🌕下载安装使用方法 🌕🌙⭐ 🌕SVN是什么？ 代码版本管理工具 它能记住你每次的修改 查看所有的修改记录 恢复到任何历…

目录 独立按键简介 按键抖动 模块接线 延时消抖 Key.h Key.c 定时器扫描按键代码 Key.h Key.c main.c 独立按键简介 ​ 轻触按键相当于一种电子开关，按下时开关接通，松开时开关断开，实现原理是通过轻触按键内部的金属弹片受力弹动来…

Pandas 的 isin() 方法可以判断数据值是否在某个数据集合中，若与集合中的某个值相等则返回 True，反之返回 False。 import pandas as pddf pd.DataFrame({"title": ["one", "two", "three", "four"…