什么是软硬件限位？ 在很多运动控制领域都可能会用到软硬限位，比如： 一、工业机器人 软限位应用 工业机器人在进行复杂的动作编程时，通常会设置软限位来确保机器人的运动在安全范围内。通过软件算法对机器人各个关节的运动角度、…

文章目录 1、基本用法2、常见选项3、举例4、注意事项 pstree 命令在 Linux 中用于以树状结构显示进程及其子进程的层次结构。它提供了一种直观的方式来查看进程的父子关系，与 ps 命令的线性输出相比， pstree 更容易理解进程的继承关系 1、基本用法 ps…

标题pnpm : 无法将“pnpm”项识别为 cmdlet、函数、脚本文件或可运行程序的名称。请检查名称的拼写，如果包括路径，请确保路径正确，然后再试一次。 方式1 以管理员身份 运行 Windows PowerShell，执行指令 set-ExecutionPolicy Re…

目录 一、ECS云服务器 1.1 ECS的构成 1.2 ECS的实例规格 1.3 镜像 1.4 磁盘 1.5 安全组 1.6 网络 1.7 产品结构 二、块存储介绍 2.1 快存储定义 2.2 块存储性能指标 2.3 快存储常用操作-云盘扩容 2.4 块存储常见问题 三、快照介绍 3.1 快照定义 3.2 快照常见问题…

ImageBitmapLoader 一个把Image加载为ImageBitmap的加载器。 ImageBitmap提供了一种异步且有效的资源的途径，用于在WebGL中渲染的纹理。 不像FileLoader, ImageBitmapLoader无需避免对同一的URL进行多次请求。 // 初始化一个加载器 var loader new THREE.ImageB…

GLM（通用语言模型）的训练过程确实复杂，尤其是涉及到其独特的预训练目标和架构调整。让我来详细解释一下GLM的训练过程。 1. 模型架构简介 GLM-130B 是基于 Transformer 架构的双语（中文和英文）语言模型，拥…

✍✍计算机编程指导师 ⭐⭐个人介绍：自己非常喜欢研究技术问题！专业做Java、Python、微信小程序、安卓、大数据、爬虫、Golang、大屏等实战项目。 ⛽⛽实战项目：有源码或者技术上的问题欢迎在评论区一起讨论交流！ ⚡⚡ Java实战 |…

我们上次发了用PyTorch从零开始编写DeepSeek-V2的文章后，有小伙伴留言说希望介绍一下Llama 3。那么今天他就来了，本文将详细指导如何从零开始构建完整的Llama 3模型架构，并在自定义数据集上执行训练和推理。 [图1]：Llama 3架构展示…