硬件工作原理 实际上就是两个不同时导通的开关，根据导通的时间差知道旋转方向。在接入电路后的旋转的电压表现就是出现上升沿的时间不同。 工作原理分析 在旋转过程中有明显的顿挫感，每种型号的编码器在设计内部结构时，可能稳定的位置信号…

微服务 微服务技术栈 服务发现概念 服务发现两种方式 客户端发现 服务端服务发现 服务发现技术对比 Nacos架构图 基于dubbo nacos服务调用 Nacos核心源码解析 registery 具体实现在nacosServiceRegistery setbeat 返回clientBeatInterval

JMM（Java Memory Model，Java 内存模型）（抽象模型）是用来描述和控制多线程之间内存可见性、有序性、原子性、指令重排等问题的规范。 JMM 定义了一组规则，规定了在多线程环境下，线程在执行共享变…

1、概述 一种安全访问远程服务器的协议，远程管理工具，通过加密方式管理连接，使服务器更安全。 2、加密算法 对称加密 发送密码前将密码数据加密成密文，然后发送出去 接收方收到密文后，使用同一个密钥将密文解密。…

SpringBoot教程（二十七） | SpringBoot集成AOP实现异常处理 前言第一步：统一接口返回结果1. 统一封装结果包含如下参数2. 创建 枚举HttpStatusEnum（返回结果代码）3. 创建 ResponseResult （返回实体类&#x…

责任跃升：从对任务事情负责到对目标负责。（每一级管理者都要能扛住上一级的所有问责，因为责任是不可以穿透的。美国前总统杜鲁门有一句名言：​“问题到此为止。​”能扛事儿的才是大哥。）四种责任感如下：沟…

前言 欢迎来到我的博客 个人主页:北岭敲键盘的荒漠猫-CSDN博客 本文整理ssrf的绕过思路 本文随我的阅历实时更新 内容包含我搜集到的以及自创的绕过方法 挖掘判断 无回显判断是否访问URL 自己服务器上安装个python 启动监听服务 python -m http.server 有人访问之后就会留…

一、客户端获取服务实例流程(以dubbo为例) 1.dubbo元数据服务初始化需要订阅的服务列表 1.1.获取与当前服务相同分组和集群的NACOS的注册服务列表。 1.2 首先是从spring-cloud-common的通用注册中心中，使用组合注册客户端类获取服务，此组合会逐个调用注…