URDF是一种用于描述机器人的XML格式。在URDF文件中，link标签用于定义机器人的各个部件。描述机器人某个部件的外观和物理属性，比如: 机器人底座、轮子等，每一个部件都对应一个 link, 在 link 标签内，可以设计该部件的形状、尺寸、…

🔥博客主页： A_SHOWY🎥系列专栏：力扣刷题总结录 数据结构 云计算 数字图像处理 力扣每日一题_ 1.题目链接 2828. 判别首字母缩略词https://leetcode.cn/problems/check-if-a-string-is-an-acronym-of-words/ 2.题目描述 今天…

文章目录 本教程解决的问题是：按照本教程方法操作后，达到的效果是：1 使用环境要求：2 配置webdav3 测试局域网使用potplayer访问webdav3 内网穿透，映射至公网4 使用固定地址在potplayer访问webdav 国内流媒体平台的内容…

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随着移动互联网的普及，越来越多的人开始通过手机预约按摩服务。按摩预约小程序，作为一种方便快捷的预约方式，让用户可以随时随地预约按摩服务。那么，按摩预约小程序的开发周期是多长呢？它又有哪些功能呢？本…

上一章我们讲解了如何编写 Linux 下的 I2C 设备驱动， SPI 也是很常用的串行通信协议，本章我们就来学习如何在 Linux 下编写 SPI 设备驱动。本章实验的最终目的就是驱动 I.MX6UALPHA 开发板上的 ICM-20608 这个 SPI 接口的六轴传感器，可以在应…

Tailwind CSS 简介，在这一课中，我们将初步了解下 Tailwind CSS 。 什么是 Tailwind CSS？ Tailwind CSS 是一个 CSS 框架，它提供了一系列预定义的实用类，您可以使用这些实用类来快速构建网页。Tailwind CSS 的主要特点是，它可以让您只编写您需要的 CSS，从而减少代码量。…

现象: grafana查看面板无数据， prometheus容器一直重启 prometheus日志报错: callerhead.go:685 levelinfo componenttsdb msg"WAL segment loaded" segment448 maxSegment448 解决： docker stop prometheus rm -rf wal/ docker st…