上一章我们讲解了如何编写 Linux 下的 I2C 设备驱动， SPI 也是很常用的串行通信协议，本章我们就来学习如何在 Linux 下编写 SPI 设备驱动。本章实验的最终目的就是驱动 I.MX6UALPHA 开发板上的 ICM-20608 这个 SPI 接口的六轴传感器，可以在应…

Tailwind CSS 简介，在这一课中，我们将初步了解下 Tailwind CSS 。 什么是 Tailwind CSS？ Tailwind CSS 是一个 CSS 框架，它提供了一系列预定义的实用类，您可以使用这些实用类来快速构建网页。Tailwind CSS 的主要特点是，它可以让您只编写您需要的 CSS，从而减少代码量。…

现象: grafana查看面板无数据， prometheus容器一直重启 prometheus日志报错: callerhead.go:685 levelinfo componenttsdb msg"WAL segment loaded" segment448 maxSegment448 解决： docker stop prometheus rm -rf wal/ docker st…

背景： 在iOS应用中，当应用在前台运行时，是不会默认弹出通知的。这是iOS的设计决定，以避免用户在使用应用的过程中被打扰。然而，如果你希望在应用在前台的时候也能收到通知，你可以在你的应用代码中进行一些…

一、概念 可滚动，类似RecyclerView（ Column、Row 用 Modifier 设置滚动是相当于ScrollView）。 从 Navigation 返回后丢失状态（跳到头部） ：将 LazyListState 提升到 Screen 级别，不用放到 ViewMo…

前言 在大模型盛行的当今，选择适宜的数据库显得尤为重要。因为你需要面对海量训练数据，快速的检索至关紧要，以及对于存储的要求也是至关重要的。对于海量的数据查询和存储是需要巨大的算力支持。向量数据库常用在一些图像文本或者视频的生成…

CountDownLatch 是 Java 中用于多线程编程的一个同步工具。 它允许一个或多个线程等待其他线程执行完特定操作后再继续执行。 CountDownLatch 通过一个计数器来实现， 该计数器初始化为一个正整数，每当一个线程完成了指定操作，计数器就会减一。…

vmware离线安装docker-compose 最近安装docker-compose，发现git取拉取，不是拒绝连接就是报443错误，或者其他错误 最后发现用包直接传上去好用，不用git拉取了 离线安装docker-compose 本文章给的docker-compose离线包，…