WebSocket是什么 WebSocket 是基于 TCP 的一种新的应用层网络协议。它实现了浏览器与服务器全双工通信，即允许服务器主动发送信息给客户端。因此，在 WebSocket 中，浏览器和服务器只需要完成一次握手，两者之间就直接可以创建持久性…

博客主机的访问速度对于博客的用户体验至关重要。一个快速加载的博客网站可以吸引更多的访问者，提高页面的停留时间，并增加转化率。因此，如何提高博客主机租用的访问速度是非常重要的。下面将介绍一些提高博客主机访问速度的方法。 选择良好的…

在应用开发中，布局设计至关重要，尤其是当我们需要处理复杂的界面时，合理的布局设计不仅能够提升界面的美观性，还能够提高应用的性能。在HarmonyOS中，RelativeContainer是一个强大的布局容器，它允许开发者通…

前言： 学习本章，需要先学习 AVL树的 旋转，因为 红黑树也需要旋转调整来平衡，下面讲解将不赘述 旋转的原理和操作 红黑树的旋转 和 AVL树的旋转 唯一不同的是：旋转的判断使用逻辑 AVL树的旋转 可以通过 平衡因子 判断…

文章目录 背景方案1，基于数据库乐观锁的方案，并发小方案2，基于redis和消息队列的方案，并发高通用优化技巧 背景 此种业务非常常见，就是对资源的扣减操作，常要达到的要求是就是性能要好，还不能超…

C3P0：JDBC 连接池概述 C3P0 是一个开源的 JDBC 连接池库，用于管理数据库连接的获取与释放。它提供了连接池的自动管理和高效复用，从而减少了创建数据库连接所需的时间和资源消耗。C3P0 的核心功能是优化和管理数据库连接，以提高应…

一 网络编程概述 1.1 网络编程简介 其实，所谓的网络编程，就是编写程序，实现让同一个网络中的机器实现数据的传递，实现通信。 Java是 Internet 的语言，它从语言级上提供了对网络应用程序的支持。 Java提供的网络类库&a…

目录 前言1 打开海龟显示窗口2 启用键盘控制窗口3 海龟按圆形轨迹运动（圆周运动）4 产生新的海龟5 记录并播放海龟运动轨迹ros2 bag 功能5.1 记录5.2 播放 ROS的工作空间6 创建功能包7 编译功能包 前言 命令方向特别注意空格，冒号后面加空格要…