本文分类:news发布日期:2025/1/21 18:46:26
相关文章
ROS2 入门控制命令(以海龟为例)和工作空间介绍
目录 前言1 打开海龟显示窗口2 启用键盘控制窗口3 海龟按圆形轨迹运动(圆周运动)4 产生新的海龟5 记录并播放海龟运动轨迹ros2 bag 功能5.1 记录5.2 播放 ROS的工作空间6 创建功能包7 编译功能包 前言
命令方向特别注意空格,冒号后面加空格要…
建站知识
2025/1/16 23:28:48
LaVi-Bridge:跨语言和生成视觉模型的桥梁,文本到图像生成新框架
人工智能咨询培训老师叶梓 转载标明出处 传统的文本到图像生成模型通常由语言模型和视觉模型两部分组成。语言模型负责解析用户的文本提示,而视觉模型则根据解析出的上下文生成相应的图像。然而,随着各自领域模型的快速发展,如何将这些先进的…
建站知识
2025/1/20 16:00:25
低压电工作业考试真题及答案
低压电工作业考试真题及答案
1.螺口灯头的螺纹应与( )相接。
A.零线
B.相线
C.地线
答案:A
2.指针式万用表测量电阻时标度尺最右侧是( )。
A.∞
B.0
C.不确定
答案:B
3.继电器是一种根据( )来控…
建站知识
2025/1/20 1:27:15
C语言 | Leetcode C语言题解之第355题设计推特
题目: 题解:
typedef struct {int tweetId;int userId;
} Tweet;typedef struct {int* dict[501];Tweet* tweetList;int tweetListLen;
} Twitter;Twitter* twitterCreate() {Twitter* obj malloc(sizeof(Twitter));for (int i 0; i < 501; i) {ob…
建站知识
2025/1/16 7:34:23
设计模式六大原则中的里氏替换原则
设计模式六大原则中的里氏替换原则(Liskov Substitution Principle, LSP)是面向对象设计中一个至关重要的原则,它定义了继承的基本原则和约束,确保子类能够透明地替换父类,而不会破坏系统的正确性和稳定性。以下是对里…
建站知识
2025/1/16 3:00:20
三维坐标的旋转矩阵转换测试Demo(ROS1 RVIZ)
已知空间上的某一个点P在坐标系1下的位置为 P1(1,2,3),需要求出P在三维空间坐标系0之间的相对关系,其中坐标系1是相对于坐标系0绕着x轴旋转60度后转化。示意如下图
程序设计
定义P点在坐标系1下的位置
array np.array([1,2,3…
建站知识
2024/12/23 19:48:04
【jvm】程序计数器的特征
目录 1. 说明2. 线程私有3. 存储指令地址4. 不会发生内存溢出5. 生命周期与线程相同 1. 说明
1.JVM(Java虚拟机)中的程序计数器(Program Counter Register),简称PC寄存器,具有几个显著的特征,这…
建站知识
2025/1/20 10:16:03
vae vqvae 学习笔记
目录
这个概念讲的不错
VAEClassifier 入门例子 这个概念讲的不错
为什么vae效果不好,但vaediffusion效果就好了? 综上,可以理解为VQ-VAE或者是VQ-GAN都提供了一个有效的图片表征方法,即通过一个压缩后的latent feature就能够在…
建站知识
2025/1/15 7:35:35