本文分类：news发布日期：2024/9/19 16:03:39
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设计模式六大原则(一)--单一职责原则
1. 简介
1.1. 概述
一个类或模块应该只负责完成一项任务或承担一个责任。如果一个类或模块承担了多个职责，那么当需要修改其中一个职责的功能时，就可能会对其他职责产生影响，从而导致代码耦合度增加，维护起来更加困难。
1.2. 主要特点
单一职责原则（Single Responsibi…
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ros-noetic安装lio-sam
1. 创建工作空间
mkdir -p ~/lio-sam/src
cd ~/lio-sam/
2.下载功能包
cd ~/lio-sam/src
git clone https://mirror.ghproxy.com/https://github.com/TixiaoShan/LIO-SAM.git 3.编译依赖
参考链接
cd ~/lio-sam/srcgit clone https://mirror.ghproxy.com/https://github.…
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【数学分析笔记】第2章第2节数列极限（1）
2. 数列极限
2.2 数列极限
2.2.1 数列
所谓数列，是按正整数编了号的一串数。 { x n } : x 1 , x 2 , . . . , x n , . . . \{x_{n}\}:x_{1},x_{2},...,x_{n},... {xn}:x1,x2,...,xn,... 其中 x n x_{n} xn称为数列的通项， n ∈ Z n\in\mat…
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