本文分类:news发布日期:2025/2/25 11:06:13
相关文章
ros-noetic安装lio-sam
1. 创建工作空间
mkdir -p ~/lio-sam/src
cd ~/lio-sam/
2.下载功能包
cd ~/lio-sam/src
git clone https://mirror.ghproxy.com/https://github.com/TixiaoShan/LIO-SAM.git 3.编译依赖
参考链接
cd ~/lio-sam/srcgit clone https://mirror.ghproxy.com/https://github.…
建站知识
2025/2/21 17:31:54
【数学分析笔记】第2章第2节数列极限(1)
2. 数列极限
2.2 数列极限
2.2.1 数列
所谓数列,是按正整数编了号的一串数。 { x n } : x 1 , x 2 , . . . , x n , . . . \{x_{n}\}:x_{1},x_{2},...,x_{n},... {xn}:x1,x2,...,xn,... 其中 x n x_{n} xn称为数列的通项, n ∈ Z n\in\mat…
建站知识
2025/2/22 10:04:40
log4j日志配置%X{TransId}
log4j日志配置文件中的%X{TransId}是怎么动态获取值的
在Log4j中,%X{TransId} 是用来从MDC(Mapped Diagnostic Context)中获取值的占位符。MDC 是 Log4j 提供的一种机制,用于在同一个线程的不同日志记录中传递上下文信息。通过 M…
建站知识
2025/2/18 11:29:10
每日一题——第五十四题
题目:有一个文本文件origin.txt,其中有100个整数,每个整数之间用空格隔开。 编写代码,将文件中的数据排序(升序)后写入到文件sorted.txt中,数据之间仍然要用空格分开,
#include<stdio.h>…
建站知识
2025/2/16 12:38:58
[C++][opencv]基于opencv实现photoshop算法可选颜色调整
【测试环境】
vs2019
opencv4.8.0
【效果演示】 【核心实现代码】
SelectiveColor.hpp
#ifndef OPENCV2_PS_SELECTIVECOLOR_HPP_
#define OPENCV2_PS_SELECTIVECOLOR_HPP_#include "opencv2/core.hpp"
#include "opencv2/imgproc.hpp"
#include "…
建站知识
2025/2/23 8:06:39
使用树莓派Raspberry Pi 4和OpenWrt构建Web界面的嵌入式路由器:全面技术栈解析(代码示例)
一、项目概述
在现代网络环境中,嵌入式路由器作为网络连接的核心设备,承担着数据传输、网络安全及设备管理等重要功能。本项目旨在开发一款带有Web界面的嵌入式路由器,使用Raspberry Pi 4作为硬件平台,运行定制的OpenWrt系统。通…
建站知识
2025/2/23 14:52:05
ansible【自动化配置】(thirty day)
回顾
1、mysql和python (1)不需要执行mysql_ssl_rsa_setup (2)Change_master_to.不需要get public key 2、可以使用pymysql非交互的管理mysql (1)connpymysql.connect(host,user,password,database,prot) …
建站知识
2025/2/25 5:04:35