引言 本期介绍了一种基于地球物理的高效优化方法名为海市蜃楼优化算法Fata morgana algorithm，FATA的元启发式算法。通过模拟海市蜃楼的形成过程，FATA分别设计了海市蜃楼滤光原理(MLF)和光传播策略(LPS)。该成果于2024年8月最新上线在JCR 1区&#xff0…

目录 1 程序的作用 2 初识 Hello World 2.1 新建项目 2.2 程序解释 3 printf 的作用 4 注释及其注意事项 4.1 单行注释 4.2 多行注释 4.3 嵌套错误 5 项目在磁盘上的位置 1 程序的作用 如下图所示，我们编写了一个可以做加法的程序，我们给程序…

德国大众（Volkswagen）是成立于1937年的大型汽车制造商，总部位于德国沃尔夫斯堡。大众集团拥有众多知名汽车品牌，如奥迪、保时捷、宾利、兰博基尼、布加迪等，业务遍及全球。作为一个全球性企业，大众集团依赖…

1. zadd 添加一个或多个成员及其分数到有序集合。 zadd key score1 member1 [score2 member2 ...]示例： zadd myzset 1 "one" 2 "two" 3 "three"2. zrem 从有序集合中移除一个或多个成员。 zrem key member [member ...]示例&am…

1. 单一职责原则 (Single Responsibility Principle, SRP) 定义： 一个模块或函数应当只有一个引起变化的原因。 应用案例： 在嵌入式系统中，可以将传感器数据的读取和处理分开成不同的函数。例如： // 读取传感器数据的函数 floa…

环境配置 下载nuplan mini 数据集 nuPlan Maps nuPlan Mini Split 解压并按照制定目录结构存储 ./nuplan/ |-- maps -- nuplan-v1.1-- splits-- mini为了不修改代码, 需软链目录 ln -s ./nuplan /data/sets/ 下载nuplan镜像 docker pull horizonrobotics/nuplan:cuda11.8.0…

目录 一、概述二、串口通信协议1.串口通信参数2.模块输出格式，每帧包含 8 个字节：3.命令字节，由外部控制器发送至模块（十六进制） 三、IIC 通信协议1.内部地址2.命令表3.IIC 地址 四、术语说明1.磁偏角2.硬铁补偿&#…

去年有段时间一直在刷题，进步神速，解决了以往刷完就忘的问题，这里总结下经验，给有需要的人参考下，核心观点就仨： 1. 打好数据结构与算法基础 2. 多刷题多练习 3. 形成自己的知识体系 下图是我梳理的知识体…