环境配置 下载nuplan mini 数据集 nuPlan Maps nuPlan Mini Split 解压并按照制定目录结构存储 ./nuplan/ |-- maps -- nuplan-v1.1-- splits-- mini为了不修改代码, 需软链目录 ln -s ./nuplan /data/sets/ 下载nuplan镜像 docker pull horizonrobotics/nuplan:cuda11.8.0…

目录 一、概述二、串口通信协议1.串口通信参数2.模块输出格式，每帧包含 8 个字节：3.命令字节，由外部控制器发送至模块（十六进制） 三、IIC 通信协议1.内部地址2.命令表3.IIC 地址 四、术语说明1.磁偏角2.硬铁补偿&#…

去年有段时间一直在刷题，进步神速，解决了以往刷完就忘的问题，这里总结下经验，给有需要的人参考下，核心观点就仨： 1. 打好数据结构与算法基础 2. 多刷题多练习 3. 形成自己的知识体系 下图是我梳理的知识体…

总结 第一次社招，主要是三四月份面的，offer的有高德、拼多多、腾讯、美团、快手、携程，后面面的比较累了，因为美团定级和涨幅都还行就去了美团，没再继续面别的。 因为时间比较久了，只在这里贴一下当时有记…

1. 在定义成员函数时给出的成员函数的正确标记是 (1) 。 (a) <类名>.<函数名> (b) <类名>::<函数名> (c) <对象名>.<函数名> (d) <对象名>::<函数名> 2&#xff0e;以下关于函数指针的叙述中&#xff0c;正确…

为了响应号召&#xff0c;上海力争到2026年&#xff0c;初步建成以5G-A和万兆光网为标志的全球双万兆城市。上海电信正式对外宣布将于8月30日正式上线“美好家万兆融合套餐”&#xff0c;同时发布速率行业领先的“5G-A套餐”&#xff0c;上线“随翼选”云翼智选礼包&#xff0c…

前言 最近被TSC打印机整的死去活来&#xff0c;记录一下使用方法。 一、环境 Qt5.15.2 mingw tsc TE244 二、使用步骤 1.引入库 从官网下载windows C SDK&#xff0c;引入库&#xff0c;以下是.pro文件 QT core gui printsupportgreaterThan(QT_MAJOR_VERSION, 4)…

Microsoft, Meta Platforms and Alphabet have spent billions on generative AI, spurred on by the release of startup OpenAI’s ChatGPT software released in late 2022. The world’s biggest technology companies have yet to unveil a strategy that points to relia…