本文仅供学习使用 本文参考： B站：CLEAR_LAB 笔者带更新-运动学 课程主讲教师： Prof. Wei Zhang 南科大高等机器人控制课 Ch08 Rigid Body Dynamics 1. Spatial Vecocity1.1 Spatial vs. Conventional Accel1.2 Plueker Coordinate System and…

本来想装个pycorrector用一下，结果在安装其依赖包kemln的时候疯狂报错，报错关键词包括但不限于Bash、Cmake，C啥的，搜了很多文章，终于摸索到了安装的办法。 1、安装bash 去官网https://gitforwindows.org/下载bash&am…

1 前言 🔥 优质竞赛项目系列，今天要分享的是 🚩 基于python 机器视觉 的车牌识别系统 🥇学长这里给一个题目综合评分(每项满分5分) 难度系数：3分工作量：3分创新点：3分 🧿 更多资…

在Python中，可以使用super()函数来初始化基类的同时初始化派生类。 以下是一个示例代码： class BaseClass:def __init__(self, base_arg):self.base_arg base_argprint("BaseClass __init__")class DerivedClass(BaseClass):def __init__(s…

🚀 《动手学深度学习PyTorch版》复习要点全记录 📘 🎯 专注于查漏补缺、巩固基础，这份笔记将带你深入理解深度学习的核心概念。通过一系列精心整理的小专题，逐步构建起你的AI知识框架。 🧠 从最基础的张量操…

数据库版本 ：9.6.6 注意 ：PostgreSQL中的不同类型的权限有 SELECT,INSERT,UPDATE,DELETE,TRUNCATE,REFERENCES,TRIGGER,CREATE,CONNECT,TEMPORARY,EXECUTE 和 USAGE。 1. 登录PG数据库 以管理员身份 postgres 登陆，然后通过 #psql -U postgres #sudo -i -u postgres …

在我们做App自动化测试的时候，会发现很多场景下元素没有id、content-desc、text等等属性，并且有可能也会碰到由于开发采用的是自定义View，View中的元素也无法识别到，很多的自动化测试框架对此类场景束手无策。Appium在V1.9.0中有给…

一.任务说明 用python实现静脉清晰度提升。 二.代码实现 import cv2 import numpy as npdef enhance_blood_vessels(image):# 调整图像对比度和亮度enhanced_image cv2.convertScaleAbs(image, alpha0.5, beta40)# 应用CLAHE（对比度受限的自适应直方图均衡化&…