摘 要 在当前全球环境问题日益突出的背景下，城市垃圾分类成为推动可持续发展和环境保护的重要举措之一。然而，传统的垃圾处理方式存在效率低下、资源浪费和环境污染等问题。因此，开发一个基于Java编程语言、MySQL数据库和HTML前端技术的高效…

富格林指出，现货黄金作为最受欢迎的投资产品备受投资者关注，于是投资者渐渐学习其交易技能，以阻挠交易欺诈进而提高盈利效率获得更丰厚的收益。但是，如今网上关于现货黄金交易的内容繁多零散，投资者可能难以抓住其中的…

一 环境搭建 使用的ST7715S驱动的1.8寸彩色屏，主控是我们熟悉的树莓派Pico。软件环境是micropython。连接是屏幕直接从Pico取3.3V的供电，然后总线用的SPI。 ST7735 PinPico PinVCC3.3VGNDGNDSCL (SCK)GP10SDA (MOSI)GP11RES (RST)GP17DC（A0…

如是我闻： 在用IsaacLab 做强化学习实验时，回顾已训练好的模型需要调用workflow中的play.py脚本，以下是对rsl_rl的play.py脚本的逐行精读。 1. 版权声明和文件描述 # Copyright (c) 2022-2024, The Isaac Lab Project Developers. # All ri…

spring启动类启动时的流程 先调用SpringApplication完成一系列初始化操作 先把启动类保存起来，就是带有main函数的那个类，把这个保存起来保存应用类型，是Servlet还是Ractive通过getSpringFactoriesInstances(BootstrapRegistryInitializer.…

涉及到以前没接触过的点，记录下。 checksec： IDA： 很明显的一个栈溢出，但是一直有一个while循环，就算劫持控制流后也出不了这个循环。这里学到了一个新方法： pwntools的shutdown(send) def shutdown(…

系列目录 上一篇：白骑士的PyCharm教学实战项目篇 4.2 数据分析与可视化 在现代软件开发过程中，自动化测试与持续集成（CI）是确保代码质量和快速交付的关键环节。PyCharm作为一款强大的集成开发环境（IDE）&am…

前言 在PCL中，用于处理点云表面的主要方法包括：泊松表面重建、贪心投影三角化、Alpha Shapes等。 本文介绍泊松表面重建，包括原理分析，思路流程，两个实践应用和代码。 使用泊松算法，对三维点云表面重建&…