如是我闻： 在用IsaacLab 做强化学习实验时，回顾已训练好的模型需要调用workflow中的play.py脚本，以下是对rsl_rl的play.py脚本的逐行精读。 1. 版权声明和文件描述 # Copyright (c) 2022-2024, The Isaac Lab Project Developers. # All ri…

spring启动类启动时的流程 先调用SpringApplication完成一系列初始化操作 先把启动类保存起来，就是带有main函数的那个类，把这个保存起来保存应用类型，是Servlet还是Ractive通过getSpringFactoriesInstances(BootstrapRegistryInitializer.…

涉及到以前没接触过的点，记录下。 checksec： IDA： 很明显的一个栈溢出，但是一直有一个while循环，就算劫持控制流后也出不了这个循环。这里学到了一个新方法： pwntools的shutdown(send) def shutdown(…

系列目录 上一篇：白骑士的PyCharm教学实战项目篇 4.2 数据分析与可视化 在现代软件开发过程中，自动化测试与持续集成（CI）是确保代码质量和快速交付的关键环节。PyCharm作为一款强大的集成开发环境（IDE）&am…

前言 在PCL中，用于处理点云表面的主要方法包括：泊松表面重建、贪心投影三角化、Alpha Shapes等。 本文介绍泊松表面重建，包括原理分析，思路流程，两个实践应用和代码。 使用泊松算法，对三维点云表面重建&…

最近遇到了奇怪的问题，虚拟机能访问网页，但ping不通百度，记录一下问题的排查过程。 能访问网页，说明DNS、TCP和HTTP没有问题，ping不通，说明ICMP应该出了问题。 首先通过traceroute追踪报文的转发过程&…

[外链图片转存中…(img-brIPkSME6%A8%A-1722930016763) 上个星期，Google出了篇论文，叫做《Leave No Context Behind: Efficient Infinite Context Transformers with Infini-attention》。 论文介绍了一种新的方法，可以将基于Transformer的…

这篇文章总结一下服务器网关及之前部分的优化，如客户端的优化，CDN/DNS等。 这里我们先谈一谈客户端缓存优化的手段。一般我们后端在说到缓存，第一时间想到的往往是redis，其实缓存在架构层次还有很多其他可以实现的地方&#xff0…