文章目录 Java中的建造者模式：全面解析与最佳实践1. 引言2. 建造者模式概念定义与用途适用场景解决的问题 3. 建造者模式原理主要角色解释工作流程UML图和时序图 4. 建造者模式在Java中的实现逐步构建示例程序1. 创建抽象建造者类2. 实现具体建造者类3. 设计产品类4…

TypeScript 声明文件的讲解： TypeScript 声明文件（Declaration File）在 TypeScript 项目中具有举足轻重的地位，它是连接 TypeScript 严格的类型系统与外部无类型或类型不明确的 JavaScript 代码的关键纽带。 声明文件的核心价…

一、直连交换机（Direct Exchange） 1. 特点 精确匹配：直连交换机要求消息的路由键与队列的绑定键完全匹配，才能将消息路由到该队列。简单高效：由于只需进行简单的字符串匹配，直连交换机的路由效率较高。一…

树 树的概念和结构 树是⼀种⾮线性的数据结构，它是由 n（n>0）个有限结点组成⼀个具有层次关系的集合。把它叫做树是因为它看起来像⼀棵倒挂的树，也就是说它是根朝上，⽽叶朝下的。 • 有⼀个特殊的结点，…

目录 Modbus-TCP Modbus TCP协议的帧结构如下： 实现Modbus-Tcp 使用EasyModbusTCP第三方实现Modbus-Tcp EasyModbusTCP的使用 设置IP 设置端口 设置设备地址 开启通讯 读取寄存器 写入寄存器 实例 Modbus-TCP Modbus TCP是Modbus协议的一种变体，它使用T…

目录 一、数据结构 二、put原理 进入put方法 第一步：通过 HashMap 自己提供的hash 算法算出当前 key 的hash 值 第二步： 进入putVal(hash(key), key, value, false, true) 第三步： resize 完整源码 putval resize 流程图​ 三、get原…

java.net.BindException: 地址已在使用，也可以说是端口被占用，通常出现在启动服务的时候。 安装netstat： sudo yum install net-tools 1、出错地方如图所示： 2、执行netstat -alnp | grep 8125 3、kill - 9 1899

LabVIEW机器人神经网络运动控制系统 介绍了如何使用LabVIEW软件和中枢模式发生器(CPG)神经网络实现对舵机驱动爬壁机器人的精准运动控制。通过结合仿生控制理念与高级程序设计，本项目旨在开发一种能自动完成复杂墙面移动任务的机器人。 项目背景 现代机器人技术中…