目录 Modbus-TCP Modbus TCP协议的帧结构如下： 实现Modbus-Tcp 使用EasyModbusTCP第三方实现Modbus-Tcp EasyModbusTCP的使用 设置IP 设置端口 设置设备地址 开启通讯 读取寄存器 写入寄存器 实例 Modbus-TCP Modbus TCP是Modbus协议的一种变体，它使用T…

目录 一、数据结构 二、put原理 进入put方法 第一步：通过 HashMap 自己提供的hash 算法算出当前 key 的hash 值 第二步： 进入putVal(hash(key), key, value, false, true) 第三步： resize 完整源码 putval resize 流程图​ 三、get原…

java.net.BindException: 地址已在使用，也可以说是端口被占用，通常出现在启动服务的时候。 安装netstat： sudo yum install net-tools 1、出错地方如图所示： 2、执行netstat -alnp | grep 8125 3、kill - 9 1899

LabVIEW机器人神经网络运动控制系统 介绍了如何使用LabVIEW软件和中枢模式发生器(CPG)神经网络实现对舵机驱动爬壁机器人的精准运动控制。通过结合仿生控制理念与高级程序设计，本项目旨在开发一种能自动完成复杂墙面移动任务的机器人。 项目背景 现代机器人技术中…

Britain’s railways go from one extreme to another Departing: privatisation. Destination: centralisation 出发:私有化。目的地:集中化 depart：出发 privatisation：美 [ˌpraɪvətaɪ’zeɪʃən] 私有化；民营化；私营化…

管理员账户功能包括：系统首页，个人中心，用户管理，商家管理，鲜花信息管理，鲜花分类管理，管理员管理，系统管理 微信端账号功能包括：系统首页，购物车&#xff0…

2024.8.03 中等 链接：3143. 正方形中的最多点数 （1）题目描述： （2）示例 （3）分析 题目中以s字符串中：相同的字母 为限制，要求方格内只包含不同字母对应的点位。…

基于YOLOv10和半监督学习的小麦麦穗检测算法：YOLOv10_ssod 1.引言2.数据集2.1 公共数据集2.2 自制数据集 3.YOLOv10算法及改进3.1 YOLOv10原版算法3.2 YOLOv10算法改进3.3 对比实验 4.半监督学习方法5.训练效果5.1最终检测效果5.2YOLOv10的精度曲线图5.3 半监督YOLO…