地球的旋转轨迹目前设置为了圆形&#xff0c;效果&#xff1a; <template><div><el-container><el-main><div class"box-card-left"><div id"threejs" style"border: 1px solid red"></div><div c…

刚体四元数姿态控制 一文中没有证明的公式 R ( Q 1 ) R ( Q 2 ) R ( Q 1 ∘ Q 2 ) R(Q_1)R(Q_2)R(Q_1\circ Q_2) R(Q1​)R(Q2​)R(Q1​∘Q2​) 在这篇文章中证明。 首先找几个数测试是否等价。 quaternions.py的代码见 自用的四元数、欧拉角、旋转矩阵转换代码。 下面的代码中…

本文将介绍单机运行thingsboard的方法 1.安装docker与docker-compose 略 2.新建目录 新建任意一个目录&#xff0c;这将影响之后的docker容器组的命名 3.编辑yml文件 vi docker-compose.yml输入以下内容 version: 2.2 services:mytb:restart: alwaysimage: "things…

大家好&#xff0c;今天来聊聊论文降重同义词替换的实践经验与改进建议&#xff0c;希望能给大家提供一点参考。 以下是针对论文重复率高的情况&#xff0c;提供一些修改建议和技巧&#xff0c;可以借助此类工具&#xff1a; 标题&#xff1a;论文降重同义词替换的实践经验与改…

1.下面代码的运行结果是&#xff08;&#xff09; public static void main(String[] args){String s;System.out.println("s"s);}A.代码编程成功&#xff0c;并输出”s” B.代码编译成功&#xff0c;并输出”snull” C.由于String s没有初始化&#xff0c;代码不能…

文章目录 引言MapperFactoryBean的用法和优缺点MapperScannerConfigurer的用法和优缺点MapperFactoryBean源码分析MapperScannerConfigurer源码分析Spring容器初始化流程回顾核心方法&#xff1a;postProcessBeanDefinitionRegistryBeanDefinitionRegistryPostProcessor和BeanF…

聚沙成塔每天进步一点点 ⭐ 专栏简介 前端入门之旅&#xff1a;探索Web开发的奇妙世界 欢迎来到前端入门之旅&#xff01;感兴趣的可以订阅本专栏哦&#xff01;这个专栏是为那些对Web开发感兴趣、刚刚踏入前端领域的朋友们量身打造的。无论你是完全的新手还是有一些基础的开发…

DINO是检测&#xff0c;Mask DINO是检测分割。 几个模型对比&#xff1a; 传统的检测分割中&#xff0c;检测头和分割头是平行的&#xff0c;Mask DINO使用二分图匹配bipartite matching提高匹配结果的准确性。 box对大的类别不计算损失&#xff0c;因为太大了&#xff0c;会…