刚体四元数姿态控制 一文中没有证明的公式 R ( Q 1 ) R ( Q 2 ) R ( Q 1 ∘ Q 2 ) R(Q_1)R(Q_2)R(Q_1\circ Q_2) R(Q1​)R(Q2​)R(Q1​∘Q2​) 在这篇文章中证明。 首先找几个数测试是否等价。 quaternions.py的代码见 自用的四元数、欧拉角、旋转矩阵转换代码。 下面的代码中…

本文将介绍单机运行thingsboard的方法 1.安装docker与docker-compose 略 2.新建目录 新建任意一个目录，这将影响之后的docker容器组的命名 3.编辑yml文件 vi docker-compose.yml输入以下内容 version: 2.2 services:mytb:restart: alwaysimage: "things…

大家好，今天来聊聊论文降重同义词替换的实践经验与改进建议，希望能给大家提供一点参考。 以下是针对论文重复率高的情况，提供一些修改建议和技巧，可以借助此类工具： 标题：论文降重同义词替换的实践经验与改…

1.下面代码的运行结果是（） public static void main(String[] args){String s;System.out.println("s"s);}A.代码编程成功，并输出”s” B.代码编译成功，并输出”snull” C.由于String s没有初始化，代码不能…

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聚沙成塔每天进步一点点 ⭐ 专栏简介 前端入门之旅：探索Web开发的奇妙世界 欢迎来到前端入门之旅！感兴趣的可以订阅本专栏哦！这个专栏是为那些对Web开发感兴趣、刚刚踏入前端领域的朋友们量身打造的。无论你是完全的新手还是有一些基础的开发…

DINO是检测，Mask DINO是检测分割。 几个模型对比： 传统的检测分割中，检测头和分割头是平行的，Mask DINO使用二分图匹配bipartite matching提高匹配结果的准确性。 box对大的类别不计算损失，因为太大了，会…

#ifndef MAINWINDOW_H #define MAINWINDOW_H#include <QMainWindow>#include <vtkNew.h> // 智能指针 #include <QVTKOpenGLNativeWidget.h> #include <vtkCylinderSource.h> // 圆柱#include <vtkPolyDataMapper.h&g…