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大纲 创建订阅"/parameter_events"的Node监控自身Node内部Parameter监控自身Node外部Parameter监听所有Node的所有Parameter的变动执行效果总结 在《Robot Operating System——AsyncParametersClient监控Parameters的增删改行为》一文中，我们通过AsyncPa…

RTMP（Real Time Message Protocol）是一种由Adobe公司提出的应用层协议，主要用于实时音视频数据的传输。RTMP协议的主要有以下特点： 1. 多路复用：RTMP允许多个音视频数据流在单个TCP连接上进行传输。 2. 分包传输&…

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1.forwardRef的使用 import { forwardRef, useRef } from "react"const Son forwardRef((props, ref)> {return (<input type"text" ref{ref} id"kannoId"/>) })function ForwardRef() {const sonRef useRef(null)const showRef ()…

1.概述 椭圆曲线密码涉及有限域上的椭圆曲线上的算术运算。椭圆曲线可以定义在任何数字域上(实数、整数、复数)&#xff0c;但在密码学中&#xff0c;椭圆曲线最常用于有限素数域。 素数域上的椭圆曲线由一组实数(x, y)组成&#xff0c;满足以下等式: 方程的所有解的集合构成…

1 图片爬虫 这里的代码转载自&#xff1a;http://t.csdnimg.cn/T4R4F # 获取图片数据 import os.path import fake_useragent import requests from lxml import etree# UA伪装 head {"User-Agent": fake_useragent.UserAgent().random}pic_name 0 def request_pic…