目录 一、排序概述1.1、排序的相关定义1.2、排序用到的结构与函数 二、常见排序算法2.1、冒泡算法（交换顺序）（1）算法（2）性能分析 2.2、简单选择排序（1）算法（2&#xff09…

大纲 创建订阅"/parameter_events"的Node监控自身Node内部Parameter监控自身Node外部Parameter监听所有Node的所有Parameter的变动执行效果总结 在《Robot Operating System——AsyncParametersClient监控Parameters的增删改行为》一文中，我们通过AsyncPa…

RTMP（Real Time Message Protocol）是一种由Adobe公司提出的应用层协议，主要用于实时音视频数据的传输。RTMP协议的主要有以下特点： 1. 多路复用：RTMP允许多个音视频数据流在单个TCP连接上进行传输。 2. 分包传输&…

本文主要介绍【屏显MCU】的基本概念，用于开发过程中的理解 以下是图层叠加示例 【屏显MCU】多媒体接口总结 0. 个人简介 && 授权须知1. 三大引擎1.1 【显示引擎】Display Engine1.1.1 【UI】 图层的概念1.1.2 【Video】 图层的概念1.1.3 图层的 Blending 的…

1.forwardRef的使用 import { forwardRef, useRef } from "react"const Son forwardRef((props, ref)> {return (<input type"text" ref{ref} id"kannoId"/>) })function ForwardRef() {const sonRef useRef(null)const showRef ()…

1.概述 椭圆曲线密码涉及有限域上的椭圆曲线上的算术运算。椭圆曲线可以定义在任何数字域上(实数、整数、复数)&#xff0c;但在密码学中&#xff0c;椭圆曲线最常用于有限素数域。 素数域上的椭圆曲线由一组实数(x, y)组成&#xff0c;满足以下等式: 方程的所有解的集合构成…

1 图片爬虫 这里的代码转载自&#xff1a;http://t.csdnimg.cn/T4R4F # 获取图片数据 import os.path import fake_useragent import requests from lxml import etree# UA伪装 head {"User-Agent": fake_useragent.UserAgent().random}pic_name 0 def request_pic…

引言 随着数字化时代的到来&#xff0c;网络安全不仅成为国家稳定发展的重要保障&#xff0c;也是国家安全的重要组成部分。近年来&#xff0c;网络安全领域面临着前所未有的挑战与机遇&#xff0c;一系列引人注目的趋势和预测逐渐浮出水面。本文将从网络安全的现状、面临的挑…