文章目录 OLED1、OLED硬件main.c EXTI外部中断1、中断系统2、中断执行流程图3、STM32中断4、中断地址的作用5、EXTI6、EXTI基本结构7、AFIO复用IO口8、EXTI框图或门和与门 9、旋转编码器介绍10、硬件电路 OLED 1、OLED硬件 SCL和SDA是I2C的通信引脚，需要接在单片机…

一、secureCRT命令行工具一次性同时在所有已打开窗口执行命令 公司的服务器比较多，最近因为opcache，上线发布后，需要重启所有的WEB服务器上的php。目前使用的jenkins发布，不过账号安全问题，给jenkins的账号权限受限不能…

在 ES6 中，对象字面量的书写方式进行了一些简化，使得对象的创建更加简洁。以下是 ES6 中对象简写的几种形式： 属性值缩写： 当对象的属性名和属性值的变量名相同时，可以省略属性值，只写属性名。 // ES5 cons…

​​​ 他回归了 Unite 大会是一年一度的 Unity 全球开发者盛会。今年，Unite 将于 7 月盛夏点亮上海外滩。此次盛会，我们将以“团结”为核心，凝聚全球 3000 多位 Unity 社区精英的力量，共同开启 Unity 技术的新纪元。 在这里&am…

Web服务器 浏览器和服务器两端进行数据交互，使用的就是HTTP协议（HTTP客⼾端和 HTTP服务器之间的交互数据 的格式）。 Web服务器就是对HTTP协议进⾏封装,程序员不需要直接对协议进⾏操作(⾃⼰写代码去解析http协议 规则)，让Web开发更…

要将 Git 远端的 分支（例如dev-windows）回退到特定的提交（例如 61e836f3bfc04688a56fc6dca601c7d56c395cc8 (通过 git log 可以查看)）， 可以按照以下步骤操作： 1. 回退到指定提交并更新本地分支 首先&…

在操作过程中，有时候是误操作或者是做动画选择了活动插帧集，导致按i键插入关键帧一直报提示：插入关键帧的帧位置或者是其他的报错弹窗。 1、解决方法是：在时间线的抠像(插帧)选项里，将活动插帧集给清空 2、若是骨骼动画…

想着整理下相机模型（内容上参考 slam十四讲）、相机的内外参标定。方便自己的使用和回顾。 不过，内外参标定啥时候记录随缘 -_- 概述 【构建相机模型】 相机将三位世界中的坐标点（单位为米）映射到二维图像平面&#xff…