​​​ 他回归了 Unite 大会是一年一度的 Unity 全球开发者盛会。今年，Unite 将于 7 月盛夏点亮上海外滩。此次盛会，我们将以“团结”为核心，凝聚全球 3000 多位 Unity 社区精英的力量，共同开启 Unity 技术的新纪元。 在这里&am…

Web服务器 浏览器和服务器两端进行数据交互，使用的就是HTTP协议（HTTP客⼾端和 HTTP服务器之间的交互数据 的格式）。 Web服务器就是对HTTP协议进⾏封装,程序员不需要直接对协议进⾏操作(⾃⼰写代码去解析http协议 规则)，让Web开发更…

要将 Git 远端的 分支（例如dev-windows）回退到特定的提交（例如 61e836f3bfc04688a56fc6dca601c7d56c395cc8 (通过 git log 可以查看)）， 可以按照以下步骤操作： 1. 回退到指定提交并更新本地分支 首先&…

在操作过程中，有时候是误操作或者是做动画选择了活动插帧集，导致按i键插入关键帧一直报提示：插入关键帧的帧位置或者是其他的报错弹窗。 1、解决方法是：在时间线的抠像(插帧)选项里，将活动插帧集给清空 2、若是骨骼动画…

想着整理下相机模型（内容上参考 slam十四讲）、相机的内外参标定。方便自己的使用和回顾。 不过，内外参标定啥时候记录随缘 -_- 概述 【构建相机模型】 相机将三位世界中的坐标点（单位为米）映射到二维图像平面&#xff…

分段函数的导数 分段函数的导数是指分段函数在每一段上的导数情况，以及在分段点上的导数情况。具体可以通过以下步骤进行计算： 确定分段函数的定义：首先明确分段函数的每一段的表达式和对应的区间。 逐段求导：在每个区间内&…

最近在学校毕业了，其中有很多毕业论文使用到的代码，如数据挖掘、情感分析、机器学习、数据预测处理、划分数据集和测试集，绘制分类任务，词汇表示：使用TF-IDF向量化器，线性回归、多元线性回归、SVR回归模型&…

线程安全 单例模式在单线程中，当然是安全的。但是如果在多线程中，由于并行判断，可能会导致创建多个实例。那么如何保证在多线程中单例还是只有一个实例呢? 常见的三种方式: 局部静态变量 原理和饿汉模式相似，利用static只会初始…