目录 一.摘要 二.路径规划技术的研究进展 1.研究现状 2.算法分类 2.1 全局路径规划算法 2.2 局部路径规划算法 三.本文采用的路径规划算法——强化学习 1. 概念 2. 与其他机器学习方式的区别 3. 强化学习模型 4.马尔可夫决策过程 5. Q-learning算法 四．算…

本文通过面向对象的概念以及通俗易懂的例子介绍面向对象引出类和对象。最后通过与之有相似之处的C语言中的struct一步步引出C中的类的定义方式，并提出了一些注意事项，最后描述了类的大小的计算方法。 一、什么是面向对象？ 1.面向对象的概念 …

文章目录 功能简介ISO 9141-2、ISO 14230-4和SAE J1850的诊断服务定义1、请求车辆信息请求消息（读取支持的INFOTYPE）2、请求车辆信息响应消息(报告支持INFOTYPE)3、请求车辆信息请求消息（读取INFOTYPE值）4、请求车辆信息响应消息&…

获取密钥属性(ArkTS) HUKS提供了接口供业务获取指定密钥的相关属性。在获取指定密钥属性前，需要确保已在HUKS中生成或导入持久化存储的密钥。 开发步骤 指定待查询的密钥别名keyAlias，密钥别名最大长度为64字节。调用接口[getKeyItemProperties]&…

一、构建 npm 目前小程序已经支持使用 npm 安装第三方包，但是这些 npm 包在小程序中不能够直接使用，必须得使用小程序开发者工具进行构建后才可以使用。 为什么得使用小程序开发者工具需要构建呢❓ 因为 node_modules 目录下的包，不会参与…

1 Map集合的介绍 java.util.Map<K,V> 集合&#xff0c;里面保存的数据是成对存在的&#xff0c;称之为双列集合。存储的数据&#xff0c;我们称为键值对。 之前所学的Collection集合中元素单个单个存在的&#xff0c;称为单列集合 2 特点 Map<K,V> K&#xff1a;…

git clone https://github.com/chatchat-space/Langchain-Chatchat.git conda create -n langchain3 python3.11 conda activate langchain3 xinference安装用另一篇文章的内容处理。 pip install langchain-chatchat -U -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple pip in…

1.Linux权限维持 2.Windows权限维持 目录&#xff1a; 一.Linux权限维持&#xff1a; 1.webshell&#xff1a; 2.定时任务&#xff1a; 3.SUID后门&#xff1a; 4.SSH Key免密登录后门&#xff1a; 5.添加用户后门&#xff1a; 二.Windows权限维持 1.计划任务后门&…