序 C语言提供了丰富的数据类型，本节介绍几种基本的数据类型：整型、实型、字符型。它们都是系统定义的简单数据类型，称为标准数据类型。 整型（integer） 在C语言中，整型类型标识符为int。根据整型变量的取值范…

QML学习 定位器例程视频讲解代码 main.qml import QtQuick 2.15 import QtQuick.Window 2.15Window {width: 640height: 480visible: truetitle: qsTr("positioner")Rectangle {id: rectColumnwidth: parent.width / 2height: parent.height / 2border.width: 1Col…

函数模板是C中的一个强大特性，允许编写通用函数来处理不同的数据类型。学习函数模板有助于理解泛型编程的概念，提高代码的可重用性和可维护性。以下是一些学习函数模板时可以关注的方面： 1. 模板的基本概念 模板定义：了解如何定义…

题目 思路来源 官方题解 题解 手玩发现，能换的话，当且仅当.和1在一个环里，而这就是点双连通分量 所以最优策略是先把.换到(x,y)的位置，然后判断.和1在不在一个环里 也就是： 1. 判断删掉1时，.和(x,y)联…

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图像到文本的桥梁：Transformer模型的创新应用 在人工智能领域，Transformer模型以其卓越的性能在自然语言处理（NLP）任务中占据了重要地位。然而，Transformer的潜力并不局限于文本，它在图像到文本转换&#…

import pandas as pd import poplib import email from email.header import decode_header from email.parser import Parser df = pd.read_excel("年假明细表.xlsx") depts = df["部门"].unique() for dept in depts: department_df = df[df[&q…

一、数据采集 1、LiDAR 传感器的 LiDAR PCD 数据 2、来自 IMU 传感器的姿势文件 3、手动测量传感器之间外部参数初始值并写入的 JSON 文件 二、下载标定工具 //总的git地址： https://github.com/PJLab-ADG/SensorsCalibration git地址： https://githu…