一、数据采集 1、LiDAR 传感器的 LiDAR PCD 数据 2、来自 IMU 传感器的姿势文件 3、手动测量传感器之间外部参数初始值并写入的 JSON 文件 二、下载标定工具 //总的git地址： https://github.com/PJLab-ADG/SensorsCalibration git地址： https://githu…

在AppStore中如何实现左右滑动，因为使用PageView会居中显示，不会居左显示，目前没有找到解决方案，我使用的方案是ListView自定义physics实现的。 代码 SizedBox(width: 200,height: 400,child: ListView.builder(scrollDirection:…

背景 在开发过程中经常需要把平铺的数据结构转为树形的数据结构，例如多级菜单、组织机构等。 实现方案有很多种。 1、可以使用递归查询，但是这样数据一多会导致频繁的多次查询数据库，产生很多额外的IO开销，总体的响应时间会比较…

一、中职大数据实训室建设背景 《中华人民共和国国民经济和社会发展第十四个五年规划和2035年远景目标纲要》中强调了数字化转型的重要性，明确提出了建设数字中国的战略目标。大数据技术作为数字化转型的核心，对于培养具备大数据分析、处理和应用能力的…

开源网安模糊测试平台SFuzz全新升级，参照各国相关标准要求进行针对性建设，可为智能网联汽车信息安全测试提供更为强大的工具支持。SFuzz向被测系统输入大量随机数据，模拟各种异常情况，可以发现被测系统内潜在的缺陷和漏洞&#xf…

随着科技的快速发展，视频监控技术已经广泛应用于各个领域，如公共安全、商业管理、教育医疗等。与此同时，视频转码技术作为视频处理的关键环节，也在不断提高视频的质量和传输效率。 一、视频监控技术的演进 视频监控技术的发展历…

LR（逻辑回归） 原理： 逻辑回归模型（Logistic Regression, LR）是一种广泛应用于分类问题的统计方法，尤其适用于二分类问题。其核心思想是通过Sigmoid函数将线性回归模型的输出映射到(0,1)区间，从…

因为项目涉及到3D点云项目，故学习下PointNet这个用来处理点云的神经网络 论文的话，大致都看了下，网络结构有了一定的了解，本博文主要为了下载调试PointNet网络源码，训练和测试调通而已。 我是在Anaconda下创建一个新的…