在 Unity 中 利用 URDF Importer import UR5e_gripper 的 URDF file 时出现错误： NullReferenceException: Object reference not set to an instance of an object。 理论上是有个Object 是 Null，当我再次检查URDF后仍觉得路径没有写错。 于是我 把Mesh…

加州大学旧金山分校和伯克利分校的研究人员开发了一种创新的脑机接口（BCI）技术，使一位因中风而失去说话能力的女士Ann通过数字分身恢复了交流能力。这项技术首次实现了从大脑信号中合成语音和面部表情。 Ann在30岁时因脑干中风导致全身瘫痪&…

代理IP是一種通過代理伺服器中轉用戶請求的技術，用戶的真實IP地址被隱藏，取而代之的是代理伺服器的IP地址。這樣可以實現匿名上網，繞過地理限制，甚至可以提高網路訪問速度。測試代理IP的主要目的是確保其可用性和性能。一個高質量…

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题目描述 小爱正在完成一个物理实验，为期𝑛n天，其中第𝑖i天，小爱会记录𝑎𝑖ai​条实验数据在实验日志中。 已知小爱的实验日志每一页最多纪录𝑚m条数据，每天做完实验后…

在进行使用ffmpeg进行编写程序时，首先要记得进行注册设备（avdevice_register_all ），程序运行时，只需要注册一次就可以 avdevice_register_all 是 FFmpeg 多媒体处理库中的一个函数，其作用是注册所有可用的音…

一、背景 时间久了没有应用idea,打开工程后项目 log 提示报红，未能解析，Cannot resolve symbol log ，Slf4j 注解正常，应用的lombok插件。 检查lombok插件安装情况，发现未安装，重新安装重启idea后正常。 二…

1.安装quartus 2.更新usb blaster驱动 3.新建工程 1.随便找一个文件夹，里面新建demo文件夹，表示一个个工程 在demo文件夹里面，新建src（源码），prj（项目），doc&#xff…