1.拉曼光谱技术发展史 这里用简单的箭头与关键字来概括一下拉曼光谱技术的发展史 1928年：拉曼效应的发现 → 拉曼光谱术的初步应用20世纪40年代：红外光谱术的发展 → 拉曼光谱术的限制20世纪60年代：激光作为光源的引入 → 拉曼光谱术的性能提…

Zookeeper 非公平锁/公平锁/共享锁 。 1.zookeeper分布式锁加锁原理 如上实现方式在并发问题比较严重的情况下，性能会下降的比较厉害，主要原因是，所有的连接都在对同一个节点进行监听，当服务器检测到删除事件时，要通知…

i.MX8MM处理器采用了先进的14LPCFinFET工艺，提供更快的速度和更高的电源效率;四核Cortex-A53，单核Cortex-M4，多达五个内核 ，主频高达1.8GHz，2G DDR4内存、8G EMMC存储。千兆工业级以太网、MIPI-DSI、USB HOST、WIFI/BT…

SpringSecurity6.x使用 SpringSecurity版本 SpringSecurity目前支持的版本如下图所示&#xff0c;可以看到5.x的版本过几年就不会再维护了&#xff0c;6.x将成为主流。 入门 引入依赖 <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><arti…

Objects365数据集介绍 什么是Objects365数据集&#xff1f;数据集的规模与内容数据集的特点数据集下载 什么是Objects365数据集&#xff1f; Objects365是一个大规模、高质量的物体检测数据集。该数据集旨在推动物体检测技术的发展&#xff0c;特别是在真实世界场景下的应用。O…

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当你在Unity中遇到“Input Button unload_long_back_btn is not setup”这个问题时&#xff0c;需要按照以下步骤进行处理&#xff1a; 1. 检查按钮名称 确保你在代码中使用的按钮名称&#xff08;unload_long_back_btn&#xff09;与Unity输入管理器中的配置完全匹配。 2. …

1、背景介绍 边缘点是指点云数据中代表物体或场景几何形状突变的那些点。在三维点云中&#xff0c;边缘点通常标志着不同表面或物体的分界&#xff0c;或者是物体表面上的不规则性&#xff0c;如裂缝、棱角、突起等。点云边缘检测的作用非常重要&#xff0c;最常见是进行特征点…