文章目录 前言一、GNSS二、惯性导航系统（INS）三、惯性测量单元(IMU）四、组合导航五、RTK六、疑惑的问题点1、INS和IMU的关系 总结 前言 好脑子不如烂笔头，这话说的没错，当时对组合导航、惯导、GNSS、INS等概念理解清楚…

1. 安装拓展 Chinese是中文，需要重启才可以运行，C/C拓展只是进行语法代码提示，不需要进行任何配置修改，默认即可。 2. 创建文件 如上图创建好各级文件夹，其中C是工作文件夹，.vscode是配置文件夹&#xff0…

需要注意的是: 1.弹簧臂 可以使用绝对旋转 这样就可以不跟随父物体Player的旋转 2.弹簧臂 进行碰撞测试勾选,当这个弹簧线被遮挡,摄像机会切换到碰撞点位置 进行碰撞测试勾选,当这个弹簧线被遮挡,摄像机不会切换到碰撞点位置

马尔可夫决策过程（Markov Decision Process，MDP）是一种数学框架，用于建模决策者在不确定环境中的序列决策问题。MDP 的核心思想是基于马尔可夫性质，即未来的状态只依赖于当前状态和所采取的行动，而与过去的…

Java 提供了一套标准的调试协议（JDWP - Java Debug Wire Protocol），允许调试器（IDE）与被调试程序（应用）之间进行通信。 1.服务器特定命令启动程序 在服务器上以以下命令启动Java程序 java -a…

👋 Hi, I’m Beast Cheng 👀 I’m interested in photography, hiking, landscape… 🌱 I’m currently learning python, javascript, kotlin… 📫 How to reach me --> 458290771qq.com 喜欢《数据结构》部分笔记的小伙伴可以…

还是话不多说，很久没写爬虫了，来个bs4康复训练爬虫，正好我最近在看《神魂至尊》，爬个txt文件下来看看 直接上代码 """ 神魂至尊网址-https://www.bqgui.cc/book/1519/ """ import requests from b…

一、应用信息和描述： 应用名称： 确保应用的名称简洁、易懂，与应用功能相关。 解答：为了让用户快速了解您的应用，应用名称应直观地反映其功能，简洁明了，避免使用容易与其他应用混淆的名称。 应用…