本文档为一份详细的关于TYTO机器人公司提供的电机和螺旋桨理论及其实验操作的指南。指南首先概述了材料、实验目标以及实验的介绍部分，随后详细阐述了理论问题、实验步骤和附录内容。实验目的在于通过实际测试来测量和理解不同螺旋桨参数对无人机性能的影响&#xf…

1、kset介绍 2、相关结构体和api介绍 2.1 struct kset 2.2 kset_create_and_add kset_create_and_addkset_createkset_registerkobject_add_internalkobject_add_internal2.3 kset_unregister kset_unregisterkobject_delkobject_put3、实验操作 #include<linux/module.…

传递方式 在C中&#xff0c;参数的传递方式主要有以下几种&#xff1a; 按值传递&#xff08;Pass by Value&#xff09;&#xff1a; 将实参的值复制给形参&#xff0c;函数内对形参的操作不会影响实参的值。适用于基本数据类型和小型结构体&#xff0c;因为复制开销较小。 按…

01. 相机内参和外参的含义&#xff1f;如果将图像放大两倍&#xff0c;内外参如何变化&#xff1f; 相机有两个最基础的数据&#xff1a;内参(Instrinsics)和外参(Extrinsics)&#xff0c;内参主要描述的是相机的CCD/CMOS感光片尺寸/分辨率以及光学镜头的系数&#xff0c;外参主…

概念 混沌工程是通过捣乱实验探究系统稳定性的实践过程&#xff0c;其作战武器是风险因子&#xff0c;即在健康的运行环境中引入风险变量来验证系统对风险的抵抗能力&#xff0c;它的作用是推动系统容错能力建设、验证监控告警及时性、提升研发问题排查能力。 混沌工程的工作…

2024西安城市安全应急产业博览会 时间&#xff1a;2024年9月12日-14日 地点&#xff1a;西安国际会展中心 运营&#xff1a;西安西部文化产业博览会有限公司 【展会简介】 为推动安全应急装备向智能化、成套化、专业化方向发展&#xff0c;迎接新质生产力在应急产业新技术…

最近在尝试搭建公司内部用户的大模型&#xff0c;可视化回答&#xff0c;并让它能画图出来&#xff0c; 主要包括四块&#xff1a; Ollama 管理和下载各个模型的工具Open WebUI 友好的对话界面Stable Diffusion 绘图工具Docker 部署在容器里&#xff0c;提高效率 以上运行环境…

好久不见。 My Github REPO(GitHub - JJJJJJJustin/Nut: The game_engine which learned from Cherno) 源码笔记&#xff0c;希望帮到你 :-} -------------------相机&原理---------- 》》》》查看这两篇说明&#xff0c;一个是坐标系统&#xff0c;一个是摄像机 &#xf…