时钟指定路线 默认情况下，CLOCK_DEDICATED_ROUTE属性处于启用状态（TRUE），并确保 时钟资源放置DRC被认为是必须纠正的错误条件 在路由或比特流生成之前。CLOCK_DEDICATED_ROUTEFALSE降级 将DRC放置为警告，并允许Vivado路…

目录 一、引言 二、云计算的定义与特点 三、云计算的发展历程 四、云计算的应用场景 五、云计算面临的挑战 六、云计算的未来发展趋势 七、结语 一、引言 随着信息技术的飞速发展，云计算已经逐渐渗透到我们生活的方方面面。从个人用户的在线存储、在线办公&…

Transformer 是一种由 Vaswani 等人在 2017 年提出的大型神经网络架构，广泛应用于自然语言处理任务。Transformer 架构的关键特点在于其基于注意力机制（Attention Mechanism），完全摒弃了传统的循环神经网络（RNN&#x…

目录 一、下载git 二、下载tortoisegit（可视化git） 三、Git本地仓库创建 四、git克隆 五、添加，提交，推送，拉取 六、分支 七、冲突 八、忽略文件（修改gitignore文件） 一、下载git 安装…

格式美化 plt.plot(x, y, format, **kwargs) x: x轴数据,列表或数组，可选 y: y轴数据,列表或数组 format: 控制曲线的格式化字符串，可选 kwargs: 第二组或更多(x,y,format,**kwargs)注意: 当绘制多条曲线时，各条曲线的x不能省略。 …

文章目录 1. 任务说明2. 解决思路3. 准备成绩文件4. 采用交互式实现5. 采用Spark项目实战概述：使用Spark SQL实现分组排行榜任务背景任务目标技术选型实现步骤1. 准备数据2. 数据上传至HDFS3. 启动Spark Shell或创建Spark项目4. 读取数据5. 数据转换6. 创建临时视图…

1.针对AndroidX 类重复问题 解决办法： android.useAndroidXtrue android.enableJetifiertrue2.引用其他sdk出现类重复的问题解决办法：configurations {all { // You should exclude one of them not both of themexclude group: "com.enmoli"…

1.创建发布者目录文件 cd d2lros2/ mkdir -p chapt3/chapt3_ws/src cd chapt3/chapt3_ws/src 2.创建发布者节点 ros2 pkg create example_topic_rclcpp --build-type ament_cmake --dependencies rclcpp 3.新建发布者类 touch example_topic_rclcpp/src/topic_publisher_01.…