1.创建发布者目录文件 cd d2lros2/ mkdir -p chapt3/chapt3_ws/src cd chapt3/chapt3_ws/src 2.创建发布者节点 ros2 pkg create example_topic_rclcpp --build-type ament_cmake --dependencies rclcpp 3.新建发布者类 touch example_topic_rclcpp/src/topic_publisher_01.…

前言 http模块是node.js提供内置模块，可以用来发送请求使用场景是本身这个node服务就是后端，调用第三方api或者其他服务使用http模块http模块和axios本质上是一个东西，看自己怎么选择使用 代码实现-不能直接复制-看注释 1.请求文件代码 /…

一 面向对象和面向过程 1.1 面向过程编程： 面向过程编程是一种基于步骤和过程的编程方法，就像按照菜谱做饭一样。你需要一步一步地描述每个具体的操作。 例子：制作一杯咖啡 煮水。把咖啡粉放入滤纸。将热水倒在咖啡粉上。等待咖啡滴入杯子…

目录 4.1正则表达式 4.1.1 Shell 脚本中的正则表达式主要用于以下几种情况： 4.2 grep正则表达式 4.2.1grep常用选项 4.2.4 创建测试文件 4.3 sed简介 4.3.1 sed的工作原理 4.3.2 sed常用选项 4.3.3 测试 4.3.4 删除符合条件的文本 4.3.5 替换符合条件的文本 …

接上一篇phpword生成word文档，如有不明白的问题可以先查看上一篇文章 首先，生成PDF需要先生成word文档，而后通过word文档生成HTML文档，最后才可以通过HTML文档生成PDF文件，详细代码如下。 执行命令安装phpword&#…

在数字化办公日益普及的今天，一款高效、便捷且功能强大的桌面编辑器成为了职场人士不可或缺的工具。ONLYOFFICE 8.1版本桌面编辑器凭借其卓越的性能和丰富的功能，成功吸引了众多用户的目光。今天，我们将对ONLYOFFICE 8.1版本桌面编辑器进行全…

工厂模式（Factory Pattern） 定义： 工厂模式是一种创建型设计模式，它提供了一个创建对象的接口，但由子类决定要实例化的类是哪一个。工厂方法使一个类的实例化延迟到其子类。 主要类型： 简单工厂模式&…

PostgreSQL的系统视图pg_stat_archiver 在 PostgreSQL 数据库中，pg_stat_archiver 视图提供了关于归档进程（archiver process）的统计信息。归档进程负责将 WAL（Write-Ahead Logging）日志文件复制到归档存储&#xff0…