项目背景 众所周知，JSON是目前广泛使用的数据交互格式之一，当大模型能够稳定输出Json格式的数据之后，我们就可以拿输出的数据与前端、数据库、操作系统、物联网终端设备等等实现很多交互的行为动作，从而做出更好玩更有价值的大模…

docker的多架构镜像构建 目前很多服务器都是基于arm架构的，而现在大多数的docker镜像都是基于x86架构的。一种情况就是同样的代码编译成业务包做成镜像需要部署在不同架构的服务器上，这个时候我们就可以使用docker的多平台构建了。 以下操作是在centos7.…

在板框属性里面选择FPC软板： FPC补强为什么要比焊盘单边大1mm：补强区域需比焊盘大1.0mm以上，才能有效保护焊盘与线路交接处不断裂 补强板放在功能面的背面： 、金手指厚度计算工具：https://tools.jlc.com/jlcTools/#/ca…

前言 因为时不时逛 GitHub 会发现一些比较不错的开源项目，突发奇想想做一个专题，专门记录开源项目，内容不限于组件、框架以及 DIY 作品，希望能坚持下去，与此同时，也会选取其中的开源项目做专题分析。希望这…

uni-app与原生插件混合开发调试系列文章分为3篇，分别详细讲了《环境准备》、《搭建uni-app本地开发调试环境》和《安卓原生插件开发调试和打包》，3篇文章完整详细地介绍了“从环境安装配置到本地开发调试到原生插件打包”整个流程。 相关名词和概念解释…

URDF文件的编写较为复杂，ROS官方提供了URDF的SolidWorks插件，可方便地将 SW 零件和装配体导出为 URDF 文件。导出器将创建一个类似 ROS 的软件包，其中包含网格、纹理和机器人（URDF 文件）目录。对于单一的 SolidWorks 零…

Docker 是一种容器化技术，它通过将应用程序及其所有依赖项打包在一个称为容器的独立运行环境中，实现了应用程序的跨平台和可移植性。 以下是 Docker 的基本概念和优势： 1. 镜像（Image）：镜像是容器的基础&…

概率似然概率函数与似然函数的关系似然与机器学习的关系最大似然估计 似然与概率分别是针对不同内容的估计和近似 概率 概率：概率表达给定参数 θ \theta θ下样本随机向量 X x \textbf{X} {x} Xx的可能性。 概率密度函数的定义形式是 f ( x ∣ θ ) f(x|\t…