前言 因为时不时逛 GitHub 会发现一些比较不错的开源项目，突发奇想想做一个专题，专门记录开源项目，内容不限于组件、框架以及 DIY 作品，希望能坚持下去，与此同时，也会选取其中的开源项目做专题分析。希望这…

uni-app与原生插件混合开发调试系列文章分为3篇，分别详细讲了《环境准备》、《搭建uni-app本地开发调试环境》和《安卓原生插件开发调试和打包》，3篇文章完整详细地介绍了“从环境安装配置到本地开发调试到原生插件打包”整个流程。 相关名词和概念解释…

URDF文件的编写较为复杂，ROS官方提供了URDF的SolidWorks插件，可方便地将 SW 零件和装配体导出为 URDF 文件。导出器将创建一个类似 ROS 的软件包，其中包含网格、纹理和机器人（URDF 文件）目录。对于单一的 SolidWorks 零…

Docker 是一种容器化技术，它通过将应用程序及其所有依赖项打包在一个称为容器的独立运行环境中，实现了应用程序的跨平台和可移植性。 以下是 Docker 的基本概念和优势： 1. 镜像（Image）：镜像是容器的基础&…

概率似然概率函数与似然函数的关系似然与机器学习的关系最大似然估计 似然与概率分别是针对不同内容的估计和近似 概率 概率：概率表达给定参数 θ \theta θ下样本随机向量 X x \textbf{X} {x} Xx的可能性。 概率密度函数的定义形式是 f ( x ∣ θ ) f(x|\t…

1. 前言 相信大家学习SpringBoot到现在，使用Maven构建项目时，会在pom.xml文件中引入各种各样的依赖，那么我们如何将自己常用的一些工具类库进行封装成starter或者SDK供其他项目使用呢，本博客就会带着大家一步一步创建自定义的SDK…

Elasticsearch：赋能数据搜索与分析的利器 在大数据的时代背景下，如何高效地搜索、分析和利用数据成为了企业和开发者面临的重要问题。Elasticsearch，作为Elastic Stack的核心组件，以其分布式、高扩展性和实时的搜索与分析能力&am…

第一后裔/The First Descendant是一款备受玩家关注的射击游戏，该作拥有多个角色，并为其设定不同的概念和战斗风格，以及技能点，不仅能让玩家畅快作战，还能通过各种道具，不断强化角色能力值，让其战…