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如今，随着全身动作捕捉设备在动漫行业中的应用越来越重要，传统的教学模式与市场需求逐渐脱节，原有的教学方式和思路急需进行调整。高校通过搭建动作捕捉与数字人实训室，可以使得教学质量和效率大大提升，让学生能够接触…

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在使用ROS2框架开发机器人应用时，对各个功能包Cmakelist.txt文件的更改尤为重要。本系列旨在总头开始介绍Cmakelist.txt各条语句的意义和内涵。 Cmake已经是高度集成的构建工具，其作用是在不同开发环境下生成makefile文件，以此来执行make指令…

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