在使用ROS2框架开发机器人应用时，对各个功能包Cmakelist.txt文件的更改尤为重要。本系列旨在总头开始介绍Cmakelist.txt各条语句的意义和内涵。 Cmake已经是高度集成的构建工具，其作用是在不同开发环境下生成makefile文件，以此来执行make指令…

目录 全特化（Full Specialization） 偏特化（Partial Specialization） 特点和使用场景 注意事项 在C中，模板特化（template specialization）是一种强大的功能，允许对模板进行特定情…

目录 前言 线序整理 软件 显示调试 触摸调试 背光调试 前言 由于手头有一块4.3寸的RGB屏幕(触摸IC为GT1151)，正好开发板上也有40Pin的RGB接口，就想着给移植一下，前期准备工作主要是整理好线序，然后用转接板与杜邦线连接验证好…

在 Java 中，代理 HTTP 请求时，如果不小心配置不当，可能会导致循环请求。循环请求通常发生在代理服务器将请求再次发送回自己，形成一个死循环。为了避免这种情况，可以采取以下几种方法： 将域名设置为指定的…

“Carry a book with you at all times” can actually work, too—providing you dip in often enough, so that reading becomes the default state from which you temporarily surface to take care of business, before dropping back down. “随时随身携带书籍”实际上也…

在微服务架构中，使用 Sa-Token 进行分布式认证和权限管理需要考虑到各个服务之间的通信和 Token 的共享。以下是一个详细的教程，介绍如何在微服务中使用 Sa-Token。 1. 微服务架构介绍 假设有以下几个微服务： AuthService: 负责用户认证和 …

目录 一、变量和数据类型 二、基本运算 三、矩阵和向量 四、常用函数 五、脚本文件 六、总结 一、变量和数据类型 Matlab 支持多种数据类型，包括数值类型、字符类型和逻辑类型。掌握这些基本的变量和数据类型，是我们进行数学建模和计算的基础。 数…

Java-异常：不恰当的异常转换、不充分的日志记录、过度或不当的异常捕获 Java-异常：不恰当的异常转换、不充分的日志记录、过度或不当的异常捕获一、前期准备二、案例分析1、不恰当的异常转换2、不充分日志记录3、过度或不当的异常捕获 三、正确处理方式1…