目录 一、前言 二、题目描述 三、解题方法 ⭐双指针 -- 采用哨兵位头节点 🥝 什么是哨兵位头节点？ 🍍 解题思路 🍍 案例图解 四、总结与提炼 五、共勉 一、前言 两两交换链表中的节点 这道题，可以说…

XD393是一款比较器集成电路，适用于各种电子设备中的信号比较和处理。它的应用领域可能包括但不限于以下几个方面： 1. 电源管理：在电源管理系统中，XD393可以用来监控电压水平，确保系统稳定运行，或者触发某…

结论 State：局部状态 Store：全局状态（可以使用Context、Redux 具体介绍 状态管理库如Redux通常是通过store来管理全局状态的。为了更好地理解局部状态和全局状态的管理，我们将分别详细解释如何在React中使用它们。 一、局部状…

如何关闭软件开机自启，提升电脑开机速度？大家知道，很多软件在安装时默认都会设置为开机自动启动。但是，有很多软件在我们开机之后并不是马上需要用到的，开机启动的软件过多会导致电脑开机变慢。那么，如何关…

我们很高兴在 TRL 中介绍 RLOO (REINFORCE Leave One-Out) 训练器。作为一种替代 PPO 的方法，RLOO 是一种新的在线 RLHF 训练算法，旨在使其更易于访问和实施。特别是， RLOO 需要的 GPU 内存更少，并且达到收敛所需的挂钟时间也更短…

1.整个代码的控制流程图如下： 2.正逆运动学计算 略 3.动力学模型 采用拉格朗日法计算机械臂的动力学模型，其输入的是机械臂的关节角度、角速度和角加速度；其中M、C、G本别是计算的惯性力、科式力和重力项，相关部分如下&#xf…

spdlog生产者消费者模式 spdlog提供了异步模式，显示的创建async_logger, 配合环形队列实现的消息队列和线程池实现了异步模式。异步logger提交日志信息和自身指针， 任务线程从消息队列中取出消息后执行对应的sink和flush动作。 1. 环形队列 1.1 环形队…

HTML 事件 HTML 事件是发生在 HTML 元素上的交互瞬间，它们可以由用户的行为（如点击、按键、鼠标移动等）或浏览器自身的行为（如页面加载完成、图片加载失败等）触发。在 HTML 和 JavaScript 的交互中，事件扮演着核心角色，允许开发者创建动态和响应式的网页。 常见的 HTM…