本文分类:news发布日期:2024/10/5 16:28:57
相关文章
state和store的使用场景
结论
State:局部状态 Store:全局状态(可以使用Context、Redux
具体介绍
状态管理库如Redux通常是通过store来管理全局状态的。为了更好地理解局部状态和全局状态的管理,我们将分别详细解释如何在React中使用它们。
一、局部状…
建站知识
2024/10/1 6:10:03
如何关闭软件开机自启,提升电脑开机速度?
如何关闭软件开机自启,提升电脑开机速度?大家知道,很多软件在安装时默认都会设置为开机自动启动。但是,有很多软件在我们开机之后并不是马上需要用到的,开机启动的软件过多会导致电脑开机变慢。那么,如何关…
建站知识
2024/10/1 5:01:29
将强化学习重新引入 RLHF
我们很高兴在 TRL 中介绍 RLOO (REINFORCE Leave One-Out) 训练器。作为一种替代 PPO 的方法,RLOO 是一种新的在线 RLHF 训练算法,旨在使其更易于访问和实施。特别是, RLOO 需要的 GPU 内存更少,并且达到收敛所需的挂钟时间也更短…
建站知识
2024/10/5 6:49:57
基于动力学的六自由度机器人阻抗恒力跟踪控制
1.整个代码的控制流程图如下: 2.正逆运动学计算
略
3.动力学模型
采用拉格朗日法计算机械臂的动力学模型,其输入的是机械臂的关节角度、角速度和角加速度;其中M、C、G本别是计算的惯性力、科式力和重力项,相关部分如下…
建站知识
2024/10/1 3:54:47
spdlog生产者消费者模式
spdlog生产者消费者模式
spdlog提供了异步模式,显示的创建async_logger, 配合环形队列实现的消息队列和线程池实现了异步模式。异步logger提交日志信息和自身指针, 任务线程从消息队列中取出消息后执行对应的sink和flush动作。
1. 环形队列
1.1 环形队…
建站知识
2024/10/2 13:25:42
【iOS】#include、#import、@class、@import
文章目录 #include#importclassimport总结 #include
#include是c\c中的预处理器指令,用于包含头文件的内容
但是使用#include可能会出现重复包含文件的问题,因此需要使用(#ifndef/#define/#endif)。
#import
//导入系统头文件…
建站知识
2024/10/1 4:38:13
【科普】半导体制造过程的步骤、技术、流程
在这篇文章中,我们将学习基本的半导体制造过程。为了将晶圆转化为半导体芯片,它需要经历一系列复杂的制造过程,包括氧化、光刻、刻蚀、沉积、离子注入、金属布线、电气检测和封装等。 基本的半导体制造过程
1.晶圆(Wafer…
建站知识
2024/10/1 4:35:41